无人机“炸机”的因素分析

在无人机的圈子里，大家常说的“炸机”，并不是无人机在天空中爆炸了，而是指无人机因为操作不当或飞行不当等原因，导致坠毁、掉落、撞坏了。“炸机”并不可怕，新手在飞行的时候也不要有太大的心理压力与阴影。我们要对“炸机”的因素进行分析，找出原因，这样才能安全地飞好无人机。

1. 无人机起飞时向一边倾斜，直接就侧翻了出现这种情况，首先要检查无人机桨叶的安装顺序是否正确；然后检查螺旋桨有没有拧紧，是不是因为松了，所以桨叶不受力；或者桨叶掉落，导致无人机向一边倾斜。无人机在起飞的过程中，会加快电机的运转速度，螺旋桨的桨叶会快速转动，声音也会很大，在离地的时候会吹起地面的灰尘与沙石。这个时候如果新手太紧张，没有把握好摇杆的力度，也会导致机身不稳，出现侧翻。在机身不稳的情况下，如果飞行方向也没有掌握好，那么就有可能直接撞墙上了。还有一种情况，就是无人机没有放置在水平面上起飞。无人机在离地前，飞控系统还没有开始控制无人机的平衡性，所以无人机起飞离地的时候，机身也是倾斜的，而此时飞控系统为了纠正无人机飞行的平衡性，会干预飞行的姿态，这个时候如果新手遥控操作不当，会很容易导致无人机侧翻。解决方案：起飞的时候，不要紧张；推摇杆的时候要干净利落，匀速起飞，保持机身的稳定性，让无人机迅速离地；起飞后再收摇杆，控制好飞行高度和方向。

2. 无人机起飞离地时，在上升中晃动很厉害无人机在刚刚起飞的时候，会产生一定的晃动，这是很正常的现象。起飞时只要控制好油门与方向，匀速推油门，适当修正飞行姿态，就能使无人机慢慢平衡下来。只要无人机在上升过程中不再继续晃动，就不会有大问题。但如果是因为高空中风速很大，使无人机产生晃动，那就要视情况而定。如果风速超过5级，建议不要飞行无人机，因为无人机在空中受风力影响会使机身不稳定，不仅容易炸机，还很容易被风吹走，而且逆风飞行也会提高电池的放电速度，各种阻力都比较大。

3. 无人机起飞后迅速向一边飞去，直接炸机无人机起飞后，迅速向一边飞去，这种情况通常是无人机失控了。这种情况可能是由以下3 种原因造成的：1）摇杆中立位置发生偏移现象。起飞前，把摇杆装在遥控器上的时候，摇杆的位置没有调整好，使摇杆发生了偏移现象。2）无人机设备或机身有损伤。如果无人机的桨叶没有安装正确，飞控设置、飞控装置有问题，或者机身由于某种原因出现损伤，也会导致无人机在空中失控而向一边飞去。3）别人使用过无人机，更换了飞控模式。以“美国手”去操控“日本手”的飞行模式，是很容易炸机的，因为功能和方向就不正确，在起飞的时候就很容易炸机。

针对以上3 种原因，解决方案如下：1）尽量不要将无人机外借，以免产生不必要的麻烦。如果无人机外借了，拿回来的时候一定要检查飞行模式与各项飞控参数，看看是否符合自己的飞行习惯。2）飞行前一定要检查无人机设备是否有损伤，各配件是否完好，这是安全飞行的基础。3）养成良好的飞行习惯，安全保管好遥控器。4）飞行前，检查遥控器的摇杆中位是否准确，以免发生中位偏移的现象。

4. 无人机无故掉高，推摇杆也没用，最后炸机“掉高”是指无人机不受控地降低高度。无人机在飞行过程中无故掉高，出现这种情况的主要原因是电池的动力不足。在飞行无人机的过程中，电量的掌控非常重要，我们要随时关注无人机的用电情况。以大疆的Mavic 2为例，一般情况下，一块电池可以使用30分钟左右。如果只用了10多分钟电池就没电了，就要分析一下电池放电快的原因，是天气太冷？还是风力太大？或是其他什么原因？合理使用电池电量，才能安排好飞行的时间与计划。

另外，如果电池是好的，质量没有问题，那可能是无人机在天空中受气流的影响，出现了掉高的现象。这种情况一般在地形比较复杂的时候会出现，如楼宇间、山谷间等，在这种情况下飞行的时候，我们要时刻关注无人机的飞行姿态，调整好飞行的速度，缓慢飞行。

针对以上两种原因，解决方案如下：1）要正确使用电池，并且保管好电池。2）在飞行的前一天，检查好电量，并充好电。如果是一周前充的电，过了一周才飞行，这时候电池肯定已经被放掉了一部分电量。如果不是满格电量飞行的话，无人机在空中就飞不了多久，因为还要留出30%的电量供无人机返航。3）在一些地形比较复杂的区域飞行无人机的时候，如果空中的气流不太平稳，应尽量将无人机飞行至气流平稳的区域。

5. 无人机有时飞到树上或者楼后，就失控了

无人机与遥控器的最远距离，不仅与无人机的性能有关，与飞行环境也有很大的关系。以Mavic 2为例，这款机型的发射功率有2.4GHz 和5.8GHz两种类型。如果飞行环境中磁场强，那么很容易影响无人机飞行的稳定性。比如，用户在一些容易影响卫星信号的环境下飞行（如有高大建筑物、高压线、高压输电站、移动电话基站或桥洞等设施的区域），会导致卫星无法定位，就容易使无人机失控、自动漂浮，致使意外事故的发生。无人机在空中失控是很危险的一件事，所以我们要让无人机尽量在可视范围内飞行，时刻注意App界面上的飞行提示与警告信息。

解决方案：尽量不要在遮挡视线的地方飞行无人机，也不要在高楼之间穿梭飞行，这样都很容易导致无人机在空中失控。

6. 打错无人机的方向摇杆，最后炸机无人机在空中飞行的时候，新手通过目测，一般很难分清楚无人机的头、尾方向，导致要向左飞的时候，反而打向右飞行的摇杆，造成了相反方向的飞行。如果用户正好是在修正飞行姿态，此时方向摇杆打错的话，很容易导致无人机侧翻，这种情况是很危险的。

当我们分不清方向的时候，可以通过以下两种方法解决：1）通过App的图传画面，判断无人机的前方是哪个方向，然后正确打杆，飞回来。2）可以在无人机的机臂上安装辨识标识，这样就很容易分清无人机的头、尾方向了。

7. 剩余电量飞不回起飞点，导致因没电而炸机很多刚玩无人机的新手在飞行无人机的时候，会有一种错觉：明明感觉刚起飞不久，怎么就提示没电了。这是因为没有控制好无人机的飞行时间，自己在感知上产生了错觉。更要注意的是如果在高海拔或寒冷的地区飞行无人机，电池的放电速度会比平常快很多。解决方案如下：1）在App中开启低电量的报警信息。一般设置为25%～30%，当电池电量只剩余这么多时，App中会自动报警，提示用户剩余电量不足。2）在App中，还要开启“低电量智能返航”功能。当电量过低时，无人机将自动返航至起飞点，这样也不至于炸机。3）平常多练习无人机的基本飞行姿势，感受无人机的飞行时间长短，这样可以帮助自己更好地控制无人机的飞行时间；尽量减少在空中的无谓飞行，以避免耗时耗电。

8. 无人机在下降中突然剧烈晃动，导致侧翻炸机无人机在下降的过程中，突然发生剧烈的晃动，出现这种情况的原因主要有以下两点：1）气流不稳，造成无人机晃动。无人机下降时，由于地理环境比较复杂，可能会产生一定的气流，如果气流不稳，就容易造成无人机的侧翻。起飞相对下降来说容易一点，气流的影响也相对小一些。2）下降时摇杆操控过大，速度太快。下降无人机的时候，给摇杆操控太过用力，导致无人机下降过快，突然收回摇杆就会造成螺旋桨转速降低，动力减少，桨叶无法及时达到平衡，这也会使无人机产生晃动的现象。

出现以上两种情况时，解决方案如下：1）尽量选择空旷、平坦的地方降落无人机。在空旷的地方降落时，气流相对也小一点，无人机的稳定性相应地会高很多。2）下降操控的时候，尽量缓一点、慢一点，不要太过用力，也不要突然收摇杆，任何操作都尽量慢慢来，以保持无人机的平衡性与稳定性。

审核编辑：黄飞