如何解决步进电机发热的问题？如何应对步进电机的各种干扰问题？

　　如何解决步进电机发热

　　步进电机最有意义的一个优点就是在开环系统里可以实现精确的控制，因为只需要跟踪输入的步进脉冲就可以知道(转子)的位置，但是步进电机也容易出现发热的问题，那么遇到这种情况该怎么解决？

　　1、减少电机发热，减少发热，就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阴和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机，但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。

　　2、对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。

　　3、另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。

　　4、应当选择合适的驱动电机电压等级，兼顾高带性、平稳性和发热、噪音等指标。

　　如何应对步进电机的各种干扰

　　在许多场合，因为步进电机的电流电压较高，比如有的步进电机最大输出电流8A，电压325V，再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽，因此对高灵敏的接收机系统造成干扰，使其无法工作，并且干扰电源，尤其在高频时，可能造成控制系统的单片机和上位机无法进行正常通讯，严重者造成单片机死机，给正常使用造成了困难，因此干扰问题必须加以解决。

　　1、加装电源滤波器，减少对交流电源的污染。

　　2、“一点接地”原则。将电源滤波器的地、驱动器PE（地）（驱动器与机箱底板绝缘）、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求接触良好。

　　3、尽量加大控制线与电源线（L、N）、电机驱动线（U、V、W）之间的距离， 避免交叉。比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前，另一个则朝后，并在结构布置上使这些引线尽量短

　　4、使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰，或自己（电源线）对外界的干扰。

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审核编辑 黄宇