4. 评估环境说明
4.1 运行环境
表4-1列出了编译和调试电机控制软件的硬件要求。
表4-1 硬件要求
表4-2列出了编译和调试电机控制软件的软件要求。
表4-2 软件要求
4.2 导入演示项目
本文档随附的示例应用程序可以按照本节所述步骤导入到e2 studio中。
1、选择“File”(文件)→“Import”(导入)。
图4-1 文件菜单
2、选择“Existing Projects into Workspace”(现有项目到工作区)。
图4-2 导入向导选择
3、单击“Browse…”(浏览 ...)按钮并选择演示项目。单击“Finish”(完成)按钮,即会导入演示项目。
图4-3 导入项目
4.3 编译和调试
参见“e2 studio 入门指南 (R20UT4204)”。
4.4 电机演示项目概述
4.4.1 快速入门
如果仅在评估环境下执行示例代码且不使用“Renesas Motor Workbench”,则可以按照以下操作步骤执行快速入门示例项目。
1、开启稳定电源或执行复位后,逆变器板上的LED1和LED2均熄灭,电机停止。
2、如果逆变器板上的拨动开关 (SW1) 打开,则电机开始转动。电机转动的开始/停止随着拨动开关 (SW1) 的变化而交替进行。如果电机转动正常,逆变器板上的LED1会亮起。但如果逆变器板上的LED2也变亮,则说明出现了错误。
3、要改变电机转动方向,可以通过逆变器板上的可变电阻 (VR1) 进行调整。
● 向右转动可变电阻 (VR1):顺时针旋转
● 向左转动可变电阻 (VR1):逆时针转动
4、如果出错,逆变器板上的LED2变亮,电机停止转动。要恢复,需关闭逆变器板上的拨动开关 (SW1),随后按下并松开按钮开关 (SW2)。
5、要停止运行检查,在确保电机已停止转动后,关闭稳定电源的输出。
4.5 电机控制开发支持工具
“Renesas Motor Workbench”
4.5.1 概述
在本应用笔记的目标软件中,电机控制开发支持工具“Renesas Motor Workbench”用作用户接口(转动/停止电机,设置转速参考值等)。有关用法和更多详细信息,请参见“Renesas Motor Workbench 用户手册”。
针对“Renesas Motor Workbench”进行设置:
1、单击图标
启动“Renesas Motor Workbench”。
2、下拉菜单 [File](文件)→ [Open RMT File(O)](打开 RMT 文件 (O))。然后在
“[Project Folder]/src/application/user_interface/ics/”
中选择 RMT 文件。
3、使用“Connection”(连接) [COM] 选择菜单来选择 COM 端口。
4、单击“Select Tool”(选择工具)的“Analyzer”(分析器)按钮以激活分析器功能。
5、请参考后文“4.5.2 简易功能操作示例”或“4.5.4 分析器操作示例”,以了解电机驱动操作。
4.5.2 简易功能操作示例
下面是通过简易功能操作电机的示例。
将用户界面切换为使用
Renesas Motor Workbench
1、打开“RMW UI”。
图4-5 切换为使用Renesas Motor Workbench的操作步骤
将用户界面切换为使用
Renesas Motor Workbench
2、按下“Run”(运行)按钮
图4-6 电机转动操作步骤
停止电机
3、按下“Stop”(停止)按钮
图4-7 电机停止操作步骤
停止时的处理过程(出错)
4、打开“Reset”(复位)按钮
5、关闭“Reset”(复位)按钮
图4-8 错误清除操作步骤
未完待续_
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