凌华科技基于软件控制的EtherCAT运动控制器

应用背景      

固晶机用于IC制造的封测阶段，是封测的芯片贴装环节中最关键、最核心的设备。其作用是将晶粒从已经切割好的晶圆上抓取下来，并安置在基板对应的位置上，利用银胶把晶粒和基板粘接起来。IC固晶机可以实现高速、高精度地贴放晶粒，并同时完成定位、对准、倒装、连续贴装等关键步骤。

固晶设备多采用脉冲控制卡作为运动控制的核心，如：摆臂的往复运动、顶针的上下动作、吸嘴的上下运动、晶圆以及基板的移动等，通常使用的脉冲卡的数量较多。随着EtherCAT产品在市场的应用逐渐增多，越来越多的厂商都在转向使用EtherCAT总线控制产品。

  SuperCAT产品概述      

SuperCAT是凌华科技打造的基于软件控制的EtherCAT运动控制器，其核心的控制软件来自于凌华二十多年运动控制经验的积累，整合了凌华脉冲卡和EtherCAT总线卡的所有功能，系统通讯周期相比硬件的EtherCAT总线卡得到了大幅提升，同时可以满足更多轴数的应用需求。

SuperCAT产品特性：

• 具备EtherCAT主站功能

• 运动控制周期高达125us

• 最多支持128轴运动控制

• 最低 API 延迟<10us

• APS SDK 支援

• MotionCreatorPro2 支援

• 支持开发语法 C#, .NET, C/C++, Python, Java…etc

• 支援多任务与实时程序运行

IC固晶设备的需求：

1） 点位运动功能。

2） 程序下载功能。

SuperCAT解决方案：      

该设备的核心运动控制单元采用SuperCAT主控软件，搭配凌华工业电脑，可以将原有的脉冲卡进行替代，除了可以降低了设备的购置成本以及后期维护的费用外，相比于EtherCAT卡片类产品，可以极大提升总线通讯的速率，从而在设备运行中更好的实现运动速度的规划。

1） 点位运动功能，用到的函数和语法如下，

APS_ptp

Syntax：

C/C++：

I32 APS_ptp( I32 Axis_ID, I32 Option, F64 Position, ASYNCALL *Wait);

Visual Basic：

APS_ptp(ByVal Axis_ID As Long, ByVal Option As Long, ByVal Position As Double, Wait As ASYNCALL) As Long

2） 程序下载功能，

SuperCAT提供支持Visual Studio编译的程序下载功能，对于设备部分固定动作的程序，为了节省运行周期，可以通过Visual Studio对这部分程序进行编译，并下载到实时系统中运行。对于SuperCAT所有的软件版本，该功能都支持，这也极大增加了用户使用的便利性。

3）凌华科技SuperCAT运动控制器可以提供不同版本的软件功能，用于满足市场所需的多种应用，

审核编辑：黄飞