ELF 1技术贴|如何移植OpenCV

OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的计算机视觉库，广泛应用于跨平台环境，包括Linux、Windows、Android及Mac OS操作系统。作为计算机视觉领域广受欢迎的标准工具包，OpenCV拥有了丰富的常用图像处理函数库，采用C/C++语言编写，可以运行在Linux、Windows、Mac等操作系统上流畅运行，并能够快速实现一系列图像处理和识别任务。

 

此外OpenCV为了增强其通用性和易用性，还提供了Java、Python、CUDA等的使用接口、机器学习的基础算法调用，在图像处理与分析方面极大地简化了开发流程，使开发者能更专注于核心算法的设计和应用层面的工作。

 

接下来，以ELF 1开发板为例，本文将详细介绍如何成功移植OpenCV。

 

01下载OpenCV源码

下载地址：https://opencv.org/releases/ 选择你需要的版本，点击Source，小编这里以OpenCV - 3.4.1版本为例进行移植。

 

 

02将源码拷贝到Ubuntu环境中并进行解压

elf@ubuntu:~/work/a/wenz$ tar xvf opencv-3.4.1.tar.gz elf@ubuntu:~/work/a/wenz$ ls opencv-3.4.1 opencv-3.4.1.tar.gz

 

 

03进入OpenCV目录，创建文件夹build和install

elf@ubuntu:~/work/a/wenz$ cd opencv-3.4.1/ elf@ubuntu:~/work/a/wenz/opencv-3.4.1$ mkdir build elf@ubuntu:~/work/a/wenz/opencv-3.4.1$ mkdir install

 

04CMake-gui配置

首先打开CMake-gui，我们会用到CMake-gui对OpenCV进行配置，若没有请使用以下命令进行安装。

elf@ubuntu:~/work/a/wenz/opencv-3.4.1$ sudo apt-get install cmake cmake-qt-gui cmake-curses-gui elf@ubuntu:~/work/a/wenz/opencv-3.4.1$ cmake-gui

 

参考下图进行配置：

 

C :/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-gcc C++ :/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-g++ Target Root:/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib

 

 

点击finish后，参考下图进行配置

 

CMAKE_CXX_FLAGS: -march=armv7ve -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7 --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi CMAKE_INSTALL_PREFIX: /home/elf/work/a/wenz/opencv-3.4.1/install CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS: -lpthread -lrt -ldl

 

点击Configure 和Generate，参考下图进行配置

 

配置成功之后，点击Configure 和Generate。此时已经正常生成Makefile。

 

正常生成makefile之后，使用make进行编译

elf@ubuntu:~/work/a/wenz/opencv-3.4.1$ . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi elf@ubuntu:~/work/a/wenz/opencv-3.4.1$ cd build elf@ubuntu:~/work/a/wenz/opencv-3.4.1/build$ make

 

报错一：

 

elf@ubuntu:~/work/a/wenz/opencv-3.4.1/build$ vi ../3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc

 

加上这一行 #define HAVE_PTHREAD 

保存、退出

 

报错二

 

elf@ubuntu:~/work/a/wenz/opencv-3.4.1/build$ vi ../3rdparty/libpng/pngpriv.h

 

将：

# if (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \

 

改为：

# if defined(PNG_ARM_NEON) && (defined(ARM_NEON) || defined(__ARM_NEON)) && \

 

之后编译就没有报错了，编译完成后，执行make install将库和例程安装到目标文件下。

 

elf@ubuntu:~/work/a/wenz/opencv-3.4.1/build$ make install

 

将生成的文件通过U盘拷贝到开发板，至此OpenCV移植就结束啦，希望能对屏幕前的小伙伴提供帮助。