泊车一体化HMI体验设计升级

内容导读

01 智能泊车产品概述

02 综合分析定策略

03 一体化体验升级

04 结语

「01 智能泊车产品概述」

百度智能泊车产品从2016年起步，经过多年的探索，已沉淀出成熟稳定的自研计算单元（Apollo Computing Unit，ACU），并于2020年底开始在长城、广汽等多个车型量产。

△ 图1 百度阿波罗智能泊车发展历程

早期的泊车产品功能包括自动泊车（Auto Parking Asist，APA）、遥控泊车（Remote  Parking Asist，RPA）、PAVP（Public Apollo Valet Parking，PAVP）、HAVP（Home-zone Apollo Valet Parking，HAVP），主要是以技术供应商的模式与车企合作。设计师主要在商务沟通阶段，进行概念验证（Proof of Concept，PoC） demo 的设计支持，以向客户展示基本功能逻辑，证明技术可行性，从而辅助销售签单。

2021年6月开始，业务侧开启智能泊车主线战略，依托选定车型，自主设计HMI产品，试图以完整优质的HMI设计样板，助力车企打造更好的泊车体验。设计侧基于历史产品能力，依托unity渲染引擎，进行了两个产品的体验设计升级：使用视觉感知建图的记忆泊车HAVP、面向已采集高精地图数据公共域停车场的自主泊车PAVP。

HAVP在车机端使用，用户在同一个停车场记忆多条路线，再次进入停车场匹配上路线后自主巡航泊车。但1.0版本定位是低成本入门级产品，所依托的硬件平台算力较低，导致实时感知元素少且稳定性差，可记忆路线长度短，巡航速度低。整体产品无论是驾驶体感、还是人机交互体验，均不太理想。

PAVP主要在手机端使用，用户到达下车点后离车，车辆自主行驶至固定车位并泊车。由于PAVP需要提前采集停车场高精地图，落地成本相对高昂，后续逐步减少对其的投入。

2022年开始，随着计算平台ACU的算力升级（从1.2T升级到8T），产品侧规划匹配行泊域控制器一体化趋势，探索融合行车、泊车的行泊一体方案，泊车域产品进入2.0阶段——融合HAVP、APA、RPA、AVM等功能的泊车一体化产品。设计侧则考虑进行交互框架、视觉风格、三维可视化场景的全面升级，打造极致的泊车一体化HMI体验。

「02 综合分析定策略」

泊车一体化HMI设计，并不是简单地功能整合，也不是视觉层面的简单换肤。为了让设计发挥更大的价值，我们深入业务了解产品历史背景、技术逻辑及当前限制，进行深度竞品分析和用户实车体验评测。在此基础上我们梳理绘制了当前产品的全场景用户旅程图，从用户诉求、当前产品现状和技术限制等多个角度进行综合分析和设计洞察。

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图2 智能泊车全场景用户旅程图

最终当前智能泊车产品的问题可以归结为以下几个方面： 1）产品现状

先前各个子产品HAVP、APA、RPA、AVM主要是以技术合作的方式进行车型落地，大多无成熟稳定的前端界面。而且子产品功能虽然多但不精，并未从用户需求匹配的角度做价值权衡。

2）技术限制

HAVP记忆泊车属于高阶智能泊车产品，对算力依赖较大。历史硬件平台算力极低，将要升级的新一代平台虽然有所进步，但仍只有竞品的一半。包括算力在内的其它技术限制，使得产品的使用限制较大，包括可使用范围、开启条件、任务等待时间等等。

3）设计问题

由于前期对业务的理解不够深入，主要是跟随产品规划进行设计，当前版本的智能泊车产品可用性问题较多，相对竞品使用流程繁琐，提示引导不够简明清晰。另外由于技术限制和开发落地还原度问题，整体界面不够精致，无法匹配智能、科技的产品定位。

4）用户体验

由于当前技术的局限，当前的智能泊车产品很难达到用户的理想状态，即完全无人泊车。通过分析用户使用场景可以看出：当前产品很难保证使用场景的连续性，提高泊车效率（尤其对于老司机），用户对其价值的感知有限；需要用户学习新的操作流程，学习理解“出/入库”、“固定车位/随机车位”等相对抽象的概念。

综合以上分析，我们与产品侧积极沟通，在竞品分析的基础上进行整舱级概念方案的讨论探索，并最终达成设计目标如下：通过泊车一体化设计，构建更一致、流畅、智能的体验，从而提升用户满意度和使用频率。

为实现这一设计目标，用研同学进行了衡量指标和评测方案的制定，设计侧针对关键问题，制定出相应的设计策略，并在后续的设计落地实践。

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图3 设计目标和策略制定

「03 一体化体验升级」

策略1：3D轻空间设计语言，营造智能情感氛围

智能驾驶类产品相对“黑盒”，仅通过二维平面的文字和图形，用户很难了解系统内部的运行逻辑和状态，往往会由于缺少安全感而不敢使用。因此泊车HMI设计的基础是构建一个动态的3D可视化场景，具象、直观传达AI所感知的物理世界，让驾驶员理解系统的运行状态和逻辑，显著提升系统的透明度和智能感，从而提升人对智能系统的信任。

旧版本产品初步尝试使用3D场景可视化，但由于缺乏经验及系统研究，最终落地效果不够美观精致，缺乏品牌感知和吸引力。新版本产品在设计伊始就进行了多轮视觉风格探索，并通过定性研究了解用户对于3D UI的视觉偏好，包括数字模型的精细度、色彩、布局、展示视角等，最终确定“沉浸、自然、细腻、灵动”的空间设计语言，进行了全局视觉效果升级，营造智能情感氛围。

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图4 3D驾驶场景可视化层级

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图5 记忆泊车3D可视化场景效果

◎ 兼顾真实与传达效率的3D世界

首先，要保证一定程度的真实性，让用户快速识别并理解元素。由于停车场环境、设施元素差异较大，因此我们需要综合分析真实世界的元素形态，提取最典型、通用的识别特征，构建相应的3D数字模型，保证各视角的美观和识别度。同时，所有模型要保证符合真实世界的比例关系。

其次，根据视觉识别的优先级和业务诉求，明确主次关系，优化模型。一般自车模型需要传达自车的状态和意图（左右转、停车等），所以自车模型要求贴图精致且车辆子部件独立；而其他车辆能体现有无即可，因此可以适当精简模型面数，提升性能。

最后，对于现实世界中不存在的虚拟元素，比如起终点标识、感知环、规划线等，匹配空间设计语言进行视觉化设计，以体现产品的科技属性。

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图6 提取真实环境视觉特征构建3D模型

◎ 美感与质感兼具的灵动轻空间

模型元素只是构建3D世界的骨架，我们还需要定义风格和色彩，让数字世界灵动起来。色彩方面通过品牌蓝的调整，添加轻盈的色彩渐变，创造出具有科技感的沉浸视觉氛围。

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图7 情绪板

对于静态模型和场景渲染，我们运用渐变光影、轻量极简、细腻材质等手法营造整个三维场景的空间质感；针对互动性元素，我们借助“光”贯穿全页面状态，辅助传达交互行为、状态反馈等信息，营造灵动氛围，提升感官愉悦。

比如，当泊车发现车位时，可停车位发亮的同时周围会出现光晕，表示当前可泊入此车位，像时光穿越机，引导用户使用。

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图8 动态空间质感及可泊车位光效

在泊车完成时，在场景细节处增加车位框动态效果，增加空间纵深感，并通过飘起的粒子元素营造仪式感。

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图9 泊车完成的细腻动效

对于技术无法解决的问题环节，通过灵动动效，转移用户注意力，提升各环节衔接的流畅度。

比如技术无法解决的等待建图，通过流畅细腻的动效营造独特的科技氛围，缓解用户等待焦虑；当路线生成后，通过礼花绽放、以及配合镜头的转场效果来查看已记忆的路线，增强用户对已学路线的感知，提升用户成就感。

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图10 记忆完成后等待建图的转场动效

策略2：用户视角的一体化融合框架，降低学习成本

◎ 用户画像及行为分析

旧版本智能泊车的子产品，以提供功能为主，对目标用户并没有清晰定义。新版产品探索设计的过程中，用研同学相继进行了《智能泊车车主使用情况调查》和《APA高频场景调研》。经过定性和定量的调查分析，可以得到以下结论：

① 当前智能泊车产品的主要用户是新手小白和尝鲜科技控。新手小白是基本盘，他们可明显感知到效率的提升，对泊车需求度较高；尝鲜科技控，乐于进行新事物的尝试和研究，是可能争取到的用户。

② 当前市场上已提供的智能泊车产品中，使用APA的比例远高于记忆泊车、智能召唤和遥控泊车。

③ 虽然用户对泊车辅助功能的有很多期待，但由于智能泊车技术的成熟度不够和法规限制，目前还无法真正实现自主寻找空车位、人不在车上的自主泊车和远程召唤等挑战场景的诉求。出于安全考虑，用户更倾向使用成熟度较高的人在车附近的APA自动泊车。

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图11 智能泊车用户画像及使用行为分析

◎ 按用户使用频率组织功能

根据上述分析，在人驾泊车场景首页，按用户使用频率和场景范围，组织APA、HAVP记忆和使用、RPA等功能入口和操作优先级：

自动泊车和使用泊车路线（已有记忆路线）最为频繁，因此放置在主要信息提示和操作入口区域。根据车辆所处场景，自动触发相应功能的信息提示和操作——在陌生停车场默认推荐APA，在已记忆路线的停车场优先推荐路线，点击可在两者间灵活切换；

一个停车场往往只记录一次路线，遥控泊车需要在APA和HAVP使用后才能被触发，使用频率不高，因此放置在下方的次级入口区域。

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图12 按用户使用范围和频率组织功能

△ 图13 记忆泊车与自动泊车融合切换  

策略3：整舱级多通道沟通，提升信息触达效率

◎ 触控仪表协同，提升触达效果

智能泊车属于非刚需产品，根据fogg行为模型，行为=动机 × 能力 × 触发，要想让用户使用，首先要增加功能触点，让用户感知到。

通过仪表屏空闲车位的3D渲染，传达泊车可用信息，让用户在手动驾驶视角就能清晰感知智能泊车可用，产生触达的动机。在启用入口上，综合考虑座舱软硬件，便于用户在需要时快速进入功能。

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图14 智能泊车功能的整舱触点设计

◎ 视听觉融合提示，增强信息传达效果

座舱是一个空间整体，涉及多种信息交互和传达通道，大部分座舱都已具备视觉、听觉两类通道，有些还会涉及触觉、嗅觉。根据研究，多通道组合的提示方式优于单通道。在泊车一体化HMI中，我们对视觉、听觉提示进行了深入的研究和梳理，并从播报优先级、播报组合、播报时机、文案和提示音品质等方面进行了全方位优化。

在完成所有的流程设计后，我们统一梳理了需要提示的关键行为节点和特殊场景，然后根据驾驶权状态（车驾/人驾）、场景紧急程度（紧急/一般）、要传达的情绪（正向/负向）确定提示的多通道类型和提示音效。

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图15 多通道融合提示策略

比如，用户驾驶车辆搜索车位时，视觉通道被占用无法频繁查看中控HMI，搜到空闲车位可能会被忽略，因此，通过正向积极的音效进行提示告知，并播报操作提示“找到车位了，请停车”，界面提示文案同步变化。因为语音播报打扰度过高，故只提醒一次，音效和视觉文案将持续显示，以避免语音播报结束后难以回溯导致的引导失效的问题。若用户按引导停车，则增加卡片操作引导，语音和文字跟随变化，让操作更加清晰易理解。

△ 图16 搜索车位中的视听觉提示示例

策略4：场景化智能主动交互，提升操作流畅度

“智能”意味着系统能灵活适应情境，主动感知并理解周边环境的信息，理解用户意图，并在恰当的时候主动与用户交互，提供最优的信息和操作，甚至自动帮用户完成任务。要达到“想你所想、做你想做”的自然状态，除了通过技术进步增加情境感知精确度和预测准确度，也可以根据体验设计师对用户场景的同理心，定义并优化不同场景下的主流程，并提供异常情况下的自然过渡。

◎ 场景化流畅运镜，智能呈现最优信息

由于3D场景存在透视，特定时刻从某个角度观看必定会损失掉其它角度的信息，我们的产品以3D场景可视化为基础贯穿整个使用过程，用户需要观看并完成特定操作，不同场景下用户关注的重点不同，摄像机的观看视角也应该进行动态调整。

综合不同场景的信息查看和操作诉求、传感器感知范围和视觉美观度，我们定义了不同场景下最佳观看视角，不断调试视角间的变化效果，最终实现了全场景动态视角，一镜到底，兼顾操作效率和信息最大化表达。

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图17 场景化动态视角策略

举例来说：

①自动泊车过程，初始会关注自车和目标车位的相对位置，以及自动泊车的路径。随着车辆逐渐接近车位，则需要关注车辆周边障碍物情况。因此视角随着车辆与车位的距离，逐渐拉近拉平，接近俯视状态，以更好观察车辆与周边障碍物的距离。

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图18 自动泊车过程视角变化

②自动泊车涉及观看和操作，这两者视角有所差异。观看状态以跟车视角为主，便于用户建立空间位置感知，比如驾驶车辆搜索车位的状态。当用户停车选择可用车位，摄像机需要拉高近俯视，以显示更大范围的可选车位，且保证有足够的热区以便于用户快速选择车位。

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图19 观看和操作的视角差异

③对于开始或结束等相对明确的状态，可使用较大的、有仪式感的视角变化，自然提示用户场景的变化。下图是从开始启动到搜索车位的变化视角。

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图20 仪式感视角转场

◎ 场景触发的主动预测式交互

记忆路线是一个学习成本相对较高的流程，有很多术语、概念。为减少用户的记忆负担，提高记忆路线的成功率，出入库均进行了自动设置终点的优化：对于入库，自动泊车后自动设置终点；而出库，能行驶的路线越长越好，因此超出路线范围后将自动设置终点。

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图21 记忆路线自动设置终点

为提高记忆泊车的场景灵活性，使用已记忆路线自主泊车的过程中，也支持自动泊入路线沿途的空闲车位。为了保证和APA自动泊车流程的自然衔接，我们考虑不同场景下的策略：使用路线前往路线终点车位的过程中，用户未主动刹停，则车辆会自动前往终点自己的车位；若用户主动刹车且周边有空闲车位，则意味着附近用户更想泊入附近的车位，因此会进行多通道提示，引导用户使用自动泊车。

△ 图22 使用路线泊入沿途车位的智能提示

「04 结语」

为了量化体验进步，用研同学结合业务特点，制定了本竞品实车对比评测计划，每个季度组织用户在同一路线驾驶本竞品车辆完成相同的任务，并按照衡量标准进行满意度评分。从图中可以看出，到2023年Q1，经过一年的奋战，泊车一体化产品体验逐步提升，并超越行业头部竞品。

△ 图23 本竞品实车评测的用户满意度变化

回顾过去的一年，泊车一体化设计团队秉承“打造极致的泊车HMI体验”，始终站在用户的角度，不断探索优化使用流程，持续完善边缘场景，打磨设计细节和品质。2023年8月，泊车一体化作为百度行泊一体的一部分在岚图项目落地，获得了用户的好评。我们的设计也先后获得2022年红点奖和2023年K-design金奖，得到了设计同行的认可。

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图24 相关荣誉

新技术产品的出现和接受往往需要一定时间，而且其初始体验不一定愉悦，辅助驾驶类产品也是如此。虽然目前的技术能力离实现目标尚远，但我们不能观望等待。作为体验设计师，我们有责任用专业的设计方法，基于技术构建体验优秀的产品，让更多用户接触、反馈并参与产品定义，从而持续牵引技术趋近于理想状态。泊车一体化HMI只是泊车智能化探索过程的一个阶段尝试，希望大家能有所启发，共同探索智能泊车的理想未来！