如何在S7-200 SMART CPU断电重启后保持运动控制的当前位置值?

描述

S7-200 SMART 断电重启后由于初始化指令的执行,当前位置会复位为0。要使S7-200 SMART运动控制的当前位置值在CPU断电重启后依然保持,可以通过以下的编程来实现。

在此以通过向导生成的运动控制 “ 轴 0 ” 为例来说明如何在 S7-200 SMART CPU 断电后保持 “ 轴 0 ” 的当前位置值,具体可参考以下三个部分的编程来实现 :

1,设置两个个断电保持区域:VD1000、VD1004,如图所示:

运动控制

2,将当前值位置值在第一个扫面周期内传送到保持位置VD1004内,如图所示:

运动控制

3,当初始化完成后,用初始化指令 “ AXIS0_CTRL ” 的DONE位来触发修改位置指令 “ AXIS0_CTRL ”,将保持位置VD1000装载到当前位置VD200,如图所示:

运动控制

本例程仅供参考,程序中的CPU版本、类型可能与用户实际使用不同,用户可能需要先对例子程序做修改和调整,才能将其用于测试

 




审核编辑:刘清

打开APP阅读更多精彩内容
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !

×
20
完善资料,
赚取积分