使用SystemView工具分析瑞萨RA6M4芯片上RT-Thread的运行情况

 

瑞萨RA6M4系列MCU简介

瑞萨电子RA6M4微控制器（MCU）产品群使用了支持TrustZone的高性能Arm Cortex-M33内核。与片内的Secure Crypto Engine（SCE）配合使用，可提供安全芯片的功能。集成带有专用DMA的以太网MAC，可确保高数据吞吐率。RA6M4采用高效的40nm工艺，由灵活配置软件包（FSP）这一开放且灵活的生态系统概念提供支持，并能够扩展以使用其他实时操作系统（RTOS）和中间件。RA6M4适用于物联网应用的需求，如以太网、面向未来应用的安全功能、大容量嵌入式RAM和较低功耗（从闪存运行CoreMark算法，低至99uA/MHz）。

 

一. SystemView工具简介

 

SystemView是一个可以在线调试嵌入式系统的工具，它可以分析RTOS有哪些中断、任务执行了，以及这些中断、任务执行的先后关系。还可以查看一些内核对象持有和释放的时间点，比如信号量、互斥量、事件、消息队列等。这在开发和处理具有多个线程和事件的复杂系统时尤其有效。

 

SystemView软件需要配合J-Link仿真器一起使用。通过SystemView软件可以实时监控我们实时系统的任务切换及调度情况，并且这个软件支持多种实时系统，包括RT-thread、FreeRTOS等。

 

界面预览

 

常用功能

 

二. 如何在RA6M4芯片上使用SystemView工具分析RT-Thread运行情况

 

RT-Thread官方开发环境RT-Thread Studio里已经内嵌RA6M4 BSP，工程师可以非常方便开发基于RT-Thread RTOS的应用。本文基于RT-Thread Studio开发环境介绍。

 

1、首先使用工程模板创建一个RT-Thread应用工程。默认会创建一个线程。

 

2、在工程中添加SystemView软件包(建议选用V2.52a稳定版本)。

注：新版RT-Thread Studio默认会选择latest版本，建议选择V2.52a稳定版本。修改方法如下：

 

添加软件包后，编译会报错：

 

可通过更改内核版本解决错误，按下图修改工程后可正确编译通过：

 

3、第一次连接SystemView软件时，会提示J-Link错误

将J-Link安装路径下的文件JLINKARM.DLL复制到SystemView对应安装目录下可解决：

 

在RT-Thread Studio里连接CP-RA6M4开发板，正常仿真连接后会在调试串口中打印如下地址信息：

 

使用SystemView软件新建工程，输入对应芯片型号及RTT地址信息后可正确连接上SystemView软件：

 

结论

SystemView是SEGGER公司开发的嵌入式系统可视化分析工具，提供了对应用程序的完整洞察，包括时间轴、CPU负载、运行时间信息、上下文运行时信息等可视化窗口，能够帮助开发者获得对应用运行时行为的深入理解。

 

借助SystemView这样的可视化分析工具，可以帮助开发者更好的了解瑞萨RA6M4上运行RTOS应用的实时行为，进而创造更高质量的代码。