两台西门子S7-200 SMART PLC通过Modbus RTU协议通讯的流程简析

通讯材料：

1）、PLC2台，分别是200SMART 的CR60和SR20；

2）、2个DP插头（6ES7972-0BX12-0XA0）

3）、连接导线若干（plc电源及通讯）

验证内容：

令：CR60 PLC为主站，发送PLC系统时钟（8个字节的信息）给SR20从站；SR20从站发送一个双字的循环移位数据给主站，并由通讯数据VD100接收输出到QD0。

主站程序：

在验证过程中曾经出现一个错误，使MSG指令始终显示为6，表示从站无响应。我验证时，由于连接2台plc之间的3+、8-没有确认，造成接线错误，使MSG的error错误信息为6，检查后找到原因，重新接线后仍然报警6。最后检查为控制程序不完整，主要原因是没有给MB0一个初始化操作，造成错误值没有得到有效的刷新。于是，在程序段1中加入初始化操作得到解决。

主站MSG指令主要理解Addr地址的应用，下面有描述。

从站程序： 从站通讯地址设置为1#

从站自VB31开始为读取主站VB11开始的8个字节主站系统时钟数据，指定VB31的起始地址是由Addr地址40011定义的，从站循环指令VD11运行结果，将由Mbus_init的Holdstart定义的起始地址发送和接收。

编写小结：

自简而深进行编写Modbus RTU通讯程序，相对从站通讯程序比较简单，仅仅只是指定通讯种类由
Mbus_init
管脚指定maxIQ/maxAI/maxHOLD/Holdstart定义，其它管脚根据主站定义匹配进行，相对主站需要根据从站地址偏移量来确定。

通讯数据：

Modbus通讯程序相对的难点是通讯映射的地址关系。

主站读取从站的数据，起始地址是根据从站Holdstart管脚定义的起始地址开始算，而不是指从站的V区物理地址。在验证程序中，从站的Mbus_init起始地址为VB11，那么，主站MSG指令的Addr 40001，应该是指从站的VB11地址。

同理，从站读取主站系统时钟，主站的MSG指令的Addr 40011，对应到从站的地址相当于偏移了10个字（偏移量10word + 11byte = 31byte） ，即为VB31开始的8个字节中存放，Modbus通讯地址计算是40001开始的。

审核编辑：刘清