基于STM32CubeIDE软件实现的STM32外部中断实例

本文用STM32CubeIDE软件实现STM32外部中断实例。

新建工程

“File”-“New”-“STM32 Project”。

输入芯片型号STM32F103ZE。

选择相应封装，下一步。

填写项目名，选择工程位置，下一步。

配置时钟、调试模式

选择高速外部时钟。

HCLK总线时钟处输入72，回车，配置使用最高时钟频率。

调试模式选择串行，方便下载程序。

配置管脚外设

本实例中用到了LED1与KEY_LEFT，找到相应电路图。

可见LED1对应PC0管脚，低电平点亮。按键K1对应PE2管脚，低电平有效。

PC0配置为GPIO_Output，GPIO输出模式

PE2配置为GPIO_EXTI2，GPIO中断线2。

对GPIO进行配置，可以看到PC0、PE2两个管脚。

PC0管脚的配置：

GPIO输出电平，“High”，复位后高电平，LED1熄灭状态。

GPIO模式，“Output Push Pull”，推挽输出，相关文章:梳理清楚推挽、开漏、OC、OD。

GPIO上拉下拉，“Pull-up”，上拉，默认高电平，避免管脚电平状态不稳定

PE2管脚的配置，GPIO模式这里有6个选项，分别是：

上升沿触发的外部中断

下降沿触发的外部中断

上升/下降沿触发的外部中断

上升沿触发的事件中断

下降沿触发的事件中断

上升/下降沿触发的事件中断

“外部中断”与“事件中断”的区别：

“事件中断”可以由硬件自动完成这个事件产生的结果，比如引起DMA操作、AD转换等，响应速度更快。

而本例中需要中断服务函数才能完成中断后产生的结果，是“外部中断”

由电路图可知，KEY1按键按下时为低电平，过程中会产生一个下降沿，所以选择“下降沿外部中断”这一项。

按键低电平有效，选择上拉，给管脚一个稳定的电平状态，不按下时为默认的高电平。

配置NVIC嵌套向量中断控制器

NVIC就是用来控制中断响应的，如下图列出了各个中断。可以分别配置其使能状态、抢占优先级与响应优先级。

因为PE2配置为GPIO_EXTI2中断，它出现在了列表中。同时出现的还有SysTick，它是HAL_Delay的时基来源，如下图note处所说的，每隔一个固定时间产生一次中断。

因为下文中断服务函数代码中用到了HAL_Delay延时函数，把SysTick与EXTI2的抢占优先级分别设置为0与2。在这里，数值越大优先级越小。

配置中断服务函数

进行上述配置之后，点击生成代码。

本实例中的中断类型是“外部中断”，通过中断服务函数来实现。

打开stm32f1xx_it.c文件，找到中断服务函数，它调用了GPIO中断服务函数。

F3找到这个函数的定义，在清除中断标志位后，进入了Callback回调函数。

这个Callback函数也是一个弱化函数，，可以重写，如下图的__weak标识。

回到stm32f1xx_it.c文件，在末尾user code处写上中断发生时要实现的结果。

审核编辑：黄飞