自动驾驶仿真系统中网络安全测试方法研究

感知模拟系统为自动驾驶输入模拟的感测信息。感知模拟系统建模以物理级传感器模型为基础，忠于波传播的物理特性和传感器本身数据处理原件的性能特性，以此达到逼真重现在特定行驶环境和路况条件下，对测量数据的仿真。同时，要考虑各种传感器在波的传递和数据处理中的一些共性特征。

一方面可以简化模型，达到仿真验证的实时需求;另一方面，可以通过设置这些特征值来仿真不同品牌、不同型号的各种环境感知传感器，增加模型复用度。

审核编辑：黄飞