MCU复位时GPIO是什么状态？

大家一定遇到过上电或者复位时外部的MOS电路或者芯片使能信号意外开启，至此有经验的工程师就会经常关心一个问题，MCU复位时GPIO是什么状态？什么电路需要外部加上下拉？

MCU从上电到启动，实际可分为复位前和复位后、初始化后三个阶段来考虑，以GD32F470为例：

• 首先MCU上电过程到POR复位前，数字电路逻辑还没复位，GPIO处于高阻状态，NMOS、PMOS、上下拉电阻都处于关闭状态，此时GPIO处于高阻状态。
• 当MCU POR复位后，复位引脚拉高，寄存器全部加载复位值，此时IO口状态我们可以从GPIO寄存器中看到：

 

 

可以看到JTAG和SWD相关的引脚默认状态都是复用模式，且其中部分有配置默认的内部上下拉：

 

所以当MCU复位后，GPIO初始化前一些特殊GPIO是会有内部上下拉或者输出状态的，我们需要根据电路电平要求来合理选用GPIO，避免复位时IO口出现误输出。

• 程序启动后执行初始化时会配置想要的GPIO模式和状态，此时一样也可能出现误输出，我们来看下GPIO输出寄存器默认值：

 

因为复位值是全0，所以如果一个希望默认为高的IO先初始化GPIO为输出模式再配置默认状态，那么GPIO会先输出低电平再马上拉高，通过示波器会看到复位后MCU IO口出现一个低电平毛刺，那么合理可靠的配置时序是：

1、先打开GPIO时钟；2、设置GPIO输出高还是低；3、设置GPIO模式；

这样就不会在初始化过程出现毛刺，需要严格遵守。

那么我们现在知道了，除去一些特殊IO和软件配置时序我们需要注意，在MCU IO口初始化前其他IO都是高阻状态，那么高阻状态是什么电压？需不需要上下拉，那我们则需要根据外围电路来判断，请关注我们，后续视频我们继续分享。