使用电机时要注意的问题？| 步进电机启动运行时有时出现的问题 | 驱动器和系统如何接地？

      使用电机时要注意的问题？

      上电运行前要作如下检查：

      1、电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）;对于直流输入的 +/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）。

      2、控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）。

      3、不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。

      4、一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

      5、开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

      步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？

      一般要考虑以下方面作检查：

      1、电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。

      2、上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 》10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。

      3、启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。

      4、电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

      5、对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。

      驱动器和系统如何接地？

      1、如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。

      2、在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。

      3、为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：编码器的5V电源）。

      4、屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

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审核编辑 黄宇