夹紧机构与机械手的机械原理

夹紧机构在工作之中处处都能用到，暂不说机加工的常用夹紧了，其它的机构中就能列出很多，今天分享来自越南的设计师Nguyen Duc Thang使用软件Inventor绘制的有关夹紧机构，小编整理了大约有以下类似结构的设计，分两期分享给大家，希望给大家带来帮助。。

 1、机械抓手一

液压缸或气动缸通过齿条和小齿轮机构的传动打开和关闭钳口，使其能够抓住和释放物体。

2、机械抓手二

液压缸或气压缸打开和关闭钳口，使其能够抓握和释放物体。蓝色的钳口，绿色的连杆和粉红色的滑块创建了滑块曲柄机制。

3、机械抓手三

液压缸或气压缸可打开和关闭钳口，从而可以抓住和释放大物体。绿色的钳口、紫色的旋转轴和橙色的滑块创建了切线机制。紫罗兰色的旋转轴和橙色滑块之间有旋转接头。

4、机械抓手四

黄色的圆柱体打开和闭合钳口，使它们可以抓住和释放物体。绿色滑块、蓝色活塞和粉红色连杆形成椭圆形机构。

5、机械抓手五

紫色圆柱体打开和关闭钳口，允许他们抓住和释放物体。橙色的杆、蓝色的活塞和粉色的连杆组成了一个曲柄滑块机构。橙色条、黄色条和绿色钳口创建一个平行四边形机构。

6、机械抓手六

粉红色杆滑块作为输入端，它从线性执行器（未显示）接收线性运动。

黄色的钳口、蓝色和绿色的条创建平行四边形机构。黄色的钳口始终彼此平行。

7、机械抓手七

灰色圆柱体打开和关闭钳口，使钳子抓住和释放物体。粉色(或蓝色)滑块、橙色杆和绿色杆创建切线机构。

8、机械抓手八

棕色圆柱体打开和关闭钳口，使它们能够抓住和释放物体。粉色滑块、紫色滑块和黄色条形创建切线机制。蓝色（或绿色）滑块和两个黄色条创建滑块曲柄机制。

9、机械抓手九

棕色圆柱体打开和关闭钳口，使它们能够抓住和释放物体。黄色、紫色和绿色链接创建平行四边形机制。

10、机械抓手十

灰色圆柱体打开和关闭钳口，使它们能够抓住和释放物体。粉色、蓝色和绿色链接创建滑块曲柄机制。

11、机械抓手十一

灰色圆柱体打开和关闭钳口，使它们能够抓住和释放物体。粉色、蓝色和绿色链接创建滑块曲柄机制。

12、机械抓手十二

灰色圆柱体打开和关闭绿色的钳口，以抓住和释放物体。粉色、蓝色和绿色链接创建滑块曲柄机制。

13、机械抓手十三

灰色圆柱体打开和关闭钳口，使它们能够抓住和释放较大尺寸的物体。黄色、紫色、蓝色和绿色链接创建平行四边形机制。

14、机械抓手十四

蓝色的齿轮曲柄、绿色的摇杆和粉色的连杆(颚)构成了一个平行四边形机构。蓝色齿轮传动使两个平行四边形机构同步运动。紫色电机将旋转传递给上部齿轮曲柄。  

15、三爪自定心卡盘二

螺母、齿条和齿条机构的组合。转动唯一的橙色螺钉来移动钳口。

16、三爪自定心卡盘三

楔形机构的一种应用。绿色杆连接到气压缸(未示出)以获得往复运动。

17、三爪自定心卡盘四

转动三个偏心槽的粉红色凸轮，以夹紧或释放工件。该卡盘仅用于轻切削力的操作。  

18、三爪自定心卡盘六

转动粉色蜗杆，通过绿色滑块和灰色滑块(齿轮和开槽盘)径向移动三个蓝色钳口，以夹紧或释放工件(未显示)。蜗杆传动的自锁特性有助于稳定夹紧工件。

与传统的螺旋盘卡盘相比： 优点：易于制造，快速行动。 缺点：对于规定的输入扭矩，不同直径的工件夹紧力不同。转动位置有限，因为只能布置一条粉红色的蜗杆。

19、三爪自定心卡盘七

作为输入端，红色滑块从米色圆柱接收运动的力。斜杆（绿色和黄色）和滑块（红色，橙色和薰衣草）之间的棱形接合确保三个钳口（红色和橙色）的径向同步运动。此机制仅适用于低负载。

20、六个夹紧点的自定心卡盘

每个绿色滑块上都有一个夹爪杆(粉红色)。因此，橙色工件(阶梯轴)可以通过六个点很好地居中和牢固地夹紧。

21、齿轮传动的机械手

绿色气压缸是输入端。

绿色活塞、蓝色连杆和黄色齿轮构成了曲柄滑块机构。

22、楔形机构的机械手

粉红色楔形物是输入端，用于接收来自线性执行器的线性运动（米色）。带有绿色钳口的黄色滑块与楔形件和基座之间具有棱柱形接头。

23、两滑块径向同步机构：

作为输入端，粉色滑块接收绿色圆柱体的运动。粉色滑块和两个黄色滑块之间的棱柱形关节确保了后者的径向同步运动。该机构可用于压接工具。

24、三滑块径向同步机构：

作为输入端，粉色滑块接收绿色圆柱体的运动。粉色滑块和两个黄色滑块之间的棱柱形关节确保了它们的同步运动。在这个动图中，选择了楔形角度，使得粉色滑块的移动速度比黄色滑块快两倍。该机制可应用于卷曲工具。

25、四滑块径向同步机构：

作为输入端，粉红色滑块从米色圆柱体接收运动。杆（绿色和蓝色）和四个滑块（斜槽）之间的棱形接合确保后者的径向同步运动。

审核编辑：黄飞