GD32 MCU是如何进入中断函数的

用过GD32 MCU的小伙伴们都知道，程序是顺序执行的，但当有中断来的时候程序会跳转到中断函数，执行完中断函数后程序又继续回到原来的位置继续执行，那么你们知道MCU是如何找到中断函数入口的吗？

今天我们就以GD32F303系列的EXTI0中断来描述下MCU是如何进入中断的。

首先来看一个简单的代码（以Keil为开发环境）：

 

这段程序初始化了两个LED灯，并将一个按键设置为中断模式，这里用的是PA0，所以中断号也为0，即EXTI0。

再来看一下中断函数：

 

中断函数也很简单，当有中断发生的时候，去翻转一个LED灯状态。

好，我们通过map文件看下这个中断函数的地址在哪里（不会的小伙伴可以看看前面的视频——《如果查看GD32 Keil和IAR工程的map文件》哦）：

 

没错，中断函数就保存在0x08000193开始的flash地址中，且该函数占用了24个byte的空间。

正常情况下，程序是不会跳转到这个地址去执行的，那为什么中断信号一来，程序就直接跳转过去了呢？

下面重点来了，小伙伴们要仔细听哦。

我们来看下GD32F30x系列的启动文件：

 

其中用汇编写了一段代码：使用DCD指令（DCD指令是为特定的数据分配地址）将栈顶指针__initial_sp和中断函数分配到flash最开始的地址中去，我们看下flash中的数据：

 

用红框标注的数据就是程序的栈顶指针，再看下第23个地址也就是0x08000058保存的数据，就是0x08000193，刚好就是中断函数EXTI0_IRQHandler的入口。

 

实际上，flash最开始保存的这一段数据有个专有名词——中断向量表，可以通过GD32F30x的用户手册查到：

 

注意：因为向量编号是从0开始的（0号即为栈顶指针），所以EXTI0的中断编号为22，也就存在flash第23个地址（按字对齐）中。

当有EXTI0中断发生，MCU会知道是22号中断来了，内部总线就会去查flash最开始地址中的中断向量表，找到第23个地址（0x08000058），并取得里面的数据也就是中断函数的入口，然后就跳转到中断函数中执行程序了。

本期视频内容会有点绕，小伙伴们可以多看几遍哦，了解MCU是如何进入中断函数对于平时的开发是非常有用的，如果有不懂的小伙伴，欢迎评论区留言讨论哦。