华为自研HUAWElxMotion车身协同控制系统介绍

HUAWElxMotion 系统是华为自研的智能车身协同控制系统，为新能源汽车提供了纵向、横向、垂向一体化协同控制的解决方案。

扭矩矢量控制(TVC)，是HUAWEI xMotion系统中针对车辆过弯时的转弯特性，在入弯和出弯时动态感知路面，进行扭矩自适应调节,帮助提升侧向力，降低甩尾风险，也能进一步提升车辆的可操控性和安全性,驾乘感受更安心。

老司机们的圈子里，流传着这样一句话“前驱车容易推头，后驱车容易甩尾”，尤其是到了雨雪天气的时候，这个现象就更加明显，雪地上可能轻轻打个方向，就出现“转不过去”、“甩尾失控”等严重的问题。

为了探寻这一问题的背后的根因，小编专门打开了尘封多年的车辆工程专业课本，下面就来给大家做一个小“硬核”的科普吧！

那我们就从车辆当中最重要的一个部件，也是车辆上唯一和地面直接接触的部件——轮胎开始讲起。众所周知，轮胎本身是一个橡胶制品，使车辆能够运动起来全都是靠这个橡胶制品的摩擦力。说到摩擦力，凡事都有极限，对于轮胎来说也是有个摩擦力极限的，这就对应到大名鼎鼎的“轮胎摩擦圆”。

一句话概括一下“轮胎摩擦圆”：轮胎所能提供的摩擦力存在极限，纵向力很大的时候，可提供的侧向力就会变小。

遇到雨雪天气，那可就真的是“屋漏偏逢连夜雨”，轮胎的抓地力极限会被降低，相同驱动力的情况下可提供的侧向力就进一步降低了。此时对于后驱车来说，由于雨雪路面降低了轮胎抓地力极限，且扭矩输出全都靠后轴的时候，后轮可提供的侧向力就会受限，大油门输出就会导致突破轮胎的抓地力极限，后轮轮胎就会打滑，导致“甩尾”。同理，前驱车前轮打滑就会导致“推头”。

那有些聪明的小伙伴现在可能就能看得出来解决问题的方案啦，那就是把单个车轴的比较大的扭矩分给其他车轴就可以了！咱们HUAWEI xMotion所提供的TVC特性，就是在这个原理上发展而来的！

HUAWEI xMotion所提供的TVC特性，可以基于车辆的状态高实时的动态感知，识别当前车辆出现非预期的转向不足或转向过度的潜在风险，通过整车的扭矩调整方式来降低风险，这一特性做为途灵底盘的关键技术之一，应用在了问界M9车型上。

TVC功能通过采集信息实时计算出用户的期望转角预期，并实时监控车辆的行驶状态。比如当车辆出现转向过度时，智能将后驱扭矩降低，后轮可以更好的提供侧向力；同时将降低的扭矩转移到前驱，来实现整车扭矩不降低。整体上，保证车速不大幅变化的前提下，解决出现的“甩尾”风险。

在我们日常行车过程中，通过动态的调节车辆的前后扭矩，车辆入弯过程TVC功能会将扭矩更多分配到后轮，转向更敏捷，更快完成转向动作，而在车辆出弯过程，TVC功能会将扭矩更多分配到前轮，加速驶出弯道时，避免出现“甩尾”，提高驾驶员过弯的稳定性。

审核编辑：黄飞