步进电机驱动器电路图分享

什么是步进电机驱动器？

步进电机驱动器是一种电子设备，用于将输入的脉冲信号转化为步进电机的角位移，从而实现精密的旋转控制。它能够将电脉冲转化为角位移，控制步进电机运转，具有较高的定位准确度和稳定性。

步进电机驱动器的工作原理是将输入的数字信号转换成相应的电流信号，驱动步进电机旋转。根据需要控制电机运转的方向和速度，驱动器会根据输入信号改变输出的电流大小和极性序列，使步进电机按照预先设定的位置和步数进行旋转。此外，步进电机驱动器还具有细分功能，能够将每一步进细分成更小的步进，提高定位精度和平稳性。

步进电机驱动器的应用非常广泛，主要应用于各种雕琢机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率要求较高的大型、中型数控设备上。此外，步进电机驱动器还应用于打印机、扫描仪等设备中。

接下来小编给大家分享一些步进电机驱动器电路图，以及简单分析它们的工作原理。

步进电机驱动器电路图分享

1、采用IC A3967的步进电机驱动器电路图

现在有一种趋势是在不必要的项目中使用微控制器。这增加了项目成本并增加了复杂性，因为它包括编程。同样，大多数设计人员在想要驱动步进电机时总是选择微控制器。这不是必需的，我们可以使用一些芯片和分立元件为此应用制作一个简单的电路。

该驱动电路旨在使用微步进方法控制双极步进电机。这是以正弦波形形式施加阶跃电流的地方。因此，这提高了步进精度并降低了步进电机的噪音。在该电路中，两个开关可用于控制步进电机的方向和运动。开关S1是拨动开关，拨动开关位置将切换步进电机的旋转方向。开关 S2 是用于打开和关闭电机的按钮。驱动器需要一个脉冲信号才能使电机进行步进。为此，开关 S2 与 555 多谐振荡器一起使用以启用脉冲生成。

A3967B是一款双极电机专用步进电机驱动芯片。该芯片采用微步进方法驱动内置转换器的步进电机。该芯片中的内置转换器转换其“STEP”引脚中的脉冲信号，并按预定分辨率驱动步进电机。步进电机的分辨率由MS1和MS2的逻辑输入决定。在上述电路中，MS1 设置为逻辑 0，而 MS2 设置为逻辑 1。这命令芯片以四分之一步驱动电机，每步为 22.5 度。

您可以更改 MS1 和 MS2 引脚的逻辑输入，以更改电机的分辨率。该 IC 可提供 750mA 的电流，最高工作电压为 30v。您可能必须选择与这些规格相匹配的步进电机。

定时器IC 555用作非稳态多谐振荡器来产生方波脉冲。这里555的复位引脚连接到开关S2。当开关未被按下时，电阻器 R4 将拉动复位引脚，从而将复位引脚拉至低电平状态。这也会导致非稳态多谐振荡器输出低电平或逻辑 0。这将导致步进电机驱动器 A3967SLB 的逻辑“0”输入。因此电机不会旋转。当开关S2闭合时，它将把555 IC的复位引脚拉高。这将激活多谐振荡器并产生方波脉冲信号。该脉冲输入进入“步进”输入并沿指定方向连续驱动步进电机。从多谐振荡器电机到“STEP”输入引脚的每个输入脉冲将在每个脉冲上移动一步。如果开关S2处于按下状态，电机将连续旋转。
输出脉冲的频率约为7khz。电阻器R1、R2和C1决定该频率。这将给出 100us 的逻辑“1”时间段。根据 A3697 数据表，输入脉冲到阶跃输入应具有约 1us 的高信号时间，我们已将脉冲设置为 100us，这远远超过了所需的脉冲时间。因此，步进信号将毫无问题地驱动电机。

2、使用MC3479的步进电机驱动器电路图

这里给出的电路图是使用摩托罗拉 MC3479 的步进电机驱动器。 MC3479 专为在双极模式下驱动 2 相步进电机而设计，采用标准 DIP 和表面贴装封装。该 IC 兼容 TTL 和 CMOS 输入，并具有可选择的高/低输出阻抗。输出可为 2 相步进电机的两个线圈各提供高达 350mA 的电流。输出的状态变化发生在输入时钟脉冲从低电平到高电平的转变时。新输出将取决于旧输出和数字输入的状态。输出L1至L4是高电流输出，当连接到两相步进电机时形成两个全桥结构。

电阻器 R1 和 Rb、齐纳二极管 D1 和 IC2 MC14049UB 是电路中使用的附加元件。 R1 是上拉电阻，Rb 用于设置最大输出灌电流。齐纳二极管 D1 提供反电动势保护。

3、双极步进电机驱动器电路图

该双极步进电机驱动电路将使用外部提供的 5V 电平驱动双极步进电机进行步进和方向。这些通常来自计算机中运行的软件或微控制器单元。该电路使用 IRFZ44 和 MTP2955 MOSFET。

所有电源输入都连接在一起。 CLOCK 连接到 STEP，RESET 连接到 DIRection。按下“时钟”按钮，然后将电机前进一档。同时按下“时钟”和“重置”按钮，并按下“时钟”按钮，电机会以另一种方式前进一个档位。

双极步进电机有两个线圈，通过按正确顺序改变流经线圈的电流方向来控制。这些电机只有四根电线。

单极步进电机连接为双极电机（6线电机的2根中心线未使用。）使用9V。 STEP 和 DIRection 负输入引脚连接在一起并连接到系统接地。