采埃孚获上海L4级自动驾驶测试牌照并刷新纪录

　　德国品牌采埃孚近日正式宣布赢得集团首张L4级自动驾驶测试牌照，开创外资零件供应商在上海L4级别自动驾驶测试的先河。后续，该公司将在上海市政府监管下，在特定区域展开公开道路测试。

　　依据《上海市智能网联汽车测试与应用管理办法》规定，企业须先进行自动驾驶功能测试和专家评估，通过后方可申请测试许可证，并在开放道路进行实车试验。在2023年11月，采埃孚在上海嘉定安亭的国家智能网联汽车（上海）示范区封闭测试区参与了一场多达8大类、21小类、总计42子类场景的严格测试。其自动驾驶团队成功刷新各项记录，包括最短自评测试时间和最短测试耗时等方面。

　　采埃孚在L4自动驾驶领域具有高度专业性的全栈自研能力，涵盖了感知、定位、人工智能、数据、决策以及控制在内的各个环节。这家公司将自动驾驶以及底盘技术中的尖端科技融入到本套系统，主要包括以下几方面特征：

　　采用4D毫米波雷达和众多特定算法，包括基于米波雷达构建地图和定位技术，自由空间检测及跟踪，为低成本体系奠定基础；

　　运用基于BEV Transformer的视觉+4D毫米波前瞻融合技术，以BEV Transformer网络特性为依托，通过底层数据合并及采埃孚内部算法，以一颗前向4D毫米波雷达和前视摄像机的低端传感器组合实现传感器性能与高线束激光雷达比肩的理想效果；

　　提供启用图像标记工具全流程，以此来高效处理目标、车道线等常规任务的图像标记，从而大大减少算法迭代周期以及开发费用；

　　集成cubiX®车身控制算法，检验采埃孚集中化控制在中低速场景自动驾驶的实用性，大幅节约量产车型招标、调校及测试所需的人力物力。