采埃孚中国荣获上海L4级自动驾驶测试牌照

　　近日，全球知名零部件制造商采埃孚宣布，其荣获了上海首张L4级自动驾驶测试牌照，成为首家获此殊荣的外资公司。

　　采埃孚计划在上海市政府的管理与指引下，于指定区域进行公共道路自动驾驶试验。此次突破彰显了公司先进的自动驾驶技术以及优秀的本地研发团队实力，也印证了研发的自动驾驶方案已具备潜在的实际无人驾驶潜力。

　　为了符合上海行政机关制定的《上海市智能网联汽车测试与应用管理办法》，采埃孚首先进行了自动驾驶功能测试及专家评审，成功取得了自动驾驶牌照，然后在公开道路上展开实测。早在2023年11月份，该公司就已经在上海嘉定安亭的国家智能网联汽车（上海）示范区封闭测试区参与过相关测试。

　　据官方披露，本次试验包含多达8大类21小项，总计42个细化场景，涵盖城市交通复杂路况的全方面考察，检验自动驾驶汽车在各类情境中的反应能力。采埃孚中国自动驾驶团队在测试过程中创造了多项纪录，例如自评最短测试用时纪录、测试时间最短纪录等。

　　采埃孚的自动驾驶技术主要由以下四大部分构成：

　　其一，基于4D毫米波雷达的多种算法运用，涉及到基于毫米波雷达的建图和定位技术、Freespace检测及目标追踪等；其二，采用BEVTransformer的视觉+4D毫米波前融合技术，该技术结合了BEVTransformer网络特性及采埃孚算法技术，借助一颗前向4D毫米波雷达和摄像头的简单传感器组合，实现了堪比高线束激光雷达的目标感知和建图定位能力，从而有效降低了高级别驾驶辅助系统传感器的硬件需求；其三，配备全面的Auto labelling工具链，能够高效处理目标、车道线等常用探测任务的自动标注，大幅缩短算法改进周期并降低开发成本；最后，融合cubiX®车身控制算法，验证了采埃孚集中化控制在此领域的性能，为汽车生产项目节约了研发、调校和测试人员成本。

　　根据SAE设定的分级标准，L2和L3属于驾驶自动化阶段，L4级别无需使用者介入，适用于有限环境下驾驶，而L5不受任何限制，全面实现自动驾驶。