有刷电机的内部结构图

　　有刷电机的结构相对简单，包括几个关键部件，每个部件都发挥着特定的功能，共同使电机能够运转。以下是有刷电机结构的详细描述：

　　定子（Stator）： 定子是电机的静止部分，通常由铁芯、绕组和外壳组成。铁芯用于增强磁场，绕组则是通过电流产生磁场的部分。在有刷电机中，定子可以是永磁体（永久磁铁）或者电磁铁（线圈）。当电流通过定子的绕组时，它会产生一个固定的磁场。

　　转子（Rotor）： 转子是有刷电机的旋转部分，通常由铁芯、绕组和轴组成。转子的铁芯上绕有线圈，这些线圈在受到磁场的作用时会产生扭矩并使转子旋转。轴连接转子和负载，传递扭矩。

　　电刷（Brushes）： 电刷是电机中的导电部件，通常由碳或石墨制成，用来将电流从外部电源传递到转子。电刷固定在电机的端盖上，并通过弹簧压力与换向器保持接触。

　　换向器（Commutator）： 换向器是与转子固定在一起的一组导电片或段，它随着转子旋转。电刷与换向器的表面接触，通过换向器的旋转来改变流入转子线圈的电流方向。这种设计使得电机能够持续旋转而不是停留在一个位置。

　　

　　在有刷电机中，旋转的中心轴外围配备有三个弯曲金属片构成的换向器，它们沿圆周均匀分布，相互间隔120°（即360°除以换向器的数量3）。随着中心轴的转动，这些换向器也同步旋转。

　　每个换向器连接至不同的线圈端点，形成了一个由三个换向器和三个线圈组成的闭合电路网络，其结构类似于一个环形。

　　在电机内部，有两个电刷定位于0°和180°的位置，它们与换向器保持接触。当外部直流电源连接到电刷时，电流会沿着电刷到换向器，再到线圈，最后回到另一个电刷的路径流动。