康谋方案 | 自动驾驶数据采集与测试方案

 

随着自动驾驶技术的发展，车载传感器数量也越来额多，车载传感器的数据采集、处理也成了非常重要的环节。 虹科提供一体化的数据采集与测试解决方案，以应对传感器数据量巨大和同步性等挑战。

一、方案概览

该解决方案覆盖了从前端传感器原始数据的初始解耦到传感器数据的时间同步和可靠分发，再到车辆内部的实时分析，最终到数据中心的存储与后处理的全流程。

二、方案硬件

通过使用MDILink和NETLion等高效的转换器，有效地解耦来自各种传感器（如摄像头、雷达等）的原始数据。

MDILink

MDILink：确保了高精度时间同步和时间戳，实现传感器数据的准确和可靠传输

NETLion

NETLion：负责数据的分发和同步，并支持数据的实时传输。

传感器数据经过转换器传输到数据记录测量平台"BRICK2"中，作为高速数据记录和存储的平台，其保证了数据的完整性和可用性。

加装了 BMC-ETH 6000 和 BMC-VB2 的 BRICK2

同时还有DATALynx ATX4支持实时数据分析，还具备强大的深度学习和人工智能应用能力，可以配置多个高性能 GPU，为车辆提供智能决策支持。

DATALynx ATX4

在BRICK2内部，BRICK2 STORAGE模块用于存储传感器的数据，并可以插入到DATA Lynx ATX4高性能的车载服务器中，以便接收和分析传感器数据流。

BRICK2 STORAGE

三、软件平台

方案所搭配的ADTF上位机软件能够采集、处理、格式化和融合来自不同传感器的数据，实现数据的一致性和可靠性。

作为一款汽车数据和时间触发框架，ADTF 提供了全面的功能和工具，包括快速原型设计、仿真、数据记录和验证等 强大的实时监测、分析和记录功能，帮助开发人员评估系统性能和调试算法 ADTF具有高度的可扩展性和灵活性，通过插件机制，开发人员可以根据具体需求添加新的功能模块和算法。

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如您对上述产品和解决方案感兴趣，

欢迎联系康谋自动驾驶团队了解更多信息。

我们将竭诚为您服务！

审核编辑 黄宇