modbus几种协议区别

　　modbus几种协议区别

　　在了解什么是Modbus之前，我们先来看下什么是协议。

　　协议是一个汉语词汇，读音为xie yi，意思是共同计议，协商;经过谈判、协商而制定的共同承认、共同遵守的文件。

　　简单地说，在我们的单片机之间互相通信，以及单片机和上位机通信中，规定了不同的内容规范，这个规范是通信的双方都需要遵守的，这样就可以实现两者的通信。

　　而这个协议规范可以有很多种，来适应不同的设备以及通信要求等，我们常见的就有WlC SPI UART串口通信协议等等。而Modbus也是—个串行通信协议。

　

　　Modbus协议是一种通信协议，广泛应用于工业自动化领域。Modbus协议有多种变体，包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP等。这些协议之间的主要区别体现在以下几个方面：

　　传输介质和距离：

　　Modbus RTU：通常使用RS-232、RS-485或光纤等传输介质，传输距离相对较短，一般在几十米到几公里之间。

　　Modbus ASCII：与Modbus RTU类似，也使用串行通信方式，传输距离同样较短。

　　Modbus TCP：基于TCP/IP协议栈，使用以太网物理层作为通信媒介，因此传输距离较长，可以实现跨网络的通信。

　　数据传输速度和效率：

　　Modbus RTU和Modbus ASCII：由于采用串行通信方式，数据传输速度相对较慢，但适用于低速、低带宽的通信环境。

　　Modbus TCP：基于以太网通信，具有更高的数据传输速度和效率，适用于高速、高带宽的通信环境。

　　应用领域：

　　Modbus RTU和Modbus ASCII：主要应用于工业自动化和过程控制领域，如PLC、传感器、执行器等设备之间的通信。

　　Modbus TCP：广泛应用于楼宇自动化、能源管理、智能家居等领域，可以实现跨网络、跨平台的设备通信和集成。

　　错误处理和校验机制：

　　Modbus RTU和Modbus ASCII：通常采用CRC校验和或其他校验机制来确保数据传输的正确性。

　　Modbus TCP：基于TCP/IP协议栈，具有更完善的错误处理和校验机制，如TCP的可靠传输机制、数据包重传等。

　　modbus空闲时间怎么算的

　　Modbus协议中的空闲时间是指在没有数据传输时，通信线路上的静默时间。空闲时间的计算方式取决于所使用的Modbus变体。

　　对于Modbus RTU（串行通信）来说，空闲时间的计算基于字符周期。协议规定，一帧报文开始前，必须有大于3.5个字符周期的空闲时间，一帧报文结束后，也必须要有3.5个字符周期的空闲时间。这个空闲时间用于标识一帧报文的开始和结束，防止出现粘包的情况。字符周期的具体时间取决于通信的波特率，例如，当波特率为9600bps时，传输一个字节所需的时间大约为一个毫秒（8/9600即1/1200秒），所以3.5个字节的空闲时间大概就是3-4个毫秒。因此，在RTU模式下，当波特率为9600bps时，传输空闲时间应该为6-8毫秒（上一个信息帧结束空闲时间和信息帧开始空闲时间）才能开始一个新的信息帧。

　　对于Modbus ASCII来说，空闲时间的计算与Modbus RTU类似，也是基于字符周期。但是，Modbus ASCII在帧的开始和结束有明确的开始字符和结束字符（CR LF），所以空闲时间的计算会考虑到这些特殊字符的位置。

　　对于Modbus TCP（以太网通信）来说，空闲时间的计算就更为复杂，因为它涉及到网络层的通信机制。在TCP/IP协议栈中，空闲时间可能会受到多种因素的影响，如网络拥塞、路由器延迟等。因此，Modbus TCP的空闲时间通常不是一个固定的值，而是会根据实际的网络条件动态变化。

　　总之，Modbus协议的不同变体在传输介质、数据传输速度、应用领域和错误处理等方面存在差异，用户可以根据具体的应用场景和需求选择合适的协议。

　　审核编辑：黄飞