RT-Thread专业版全面支持瑞芯微RK3568系列平台并可实现混合部署

RT-Thread 专业版是面向任务关键领域的高安全实时操作系统，已被广泛应用于航空航天，电力，轨交，车载，工业控制，新能源，医疗等国家重要领域，是各领域高可靠装备的基础核心软件。该版本适用功能安全产品认证 IEC 61508 SIL3，EN 50128 SW SIL4 要求，生态完善，适配范围广，可以适配从 MCU 到 MPU，到高性能 SOC 芯片，适合构建团队甚至公司层面统一的技术开发平台。  

‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍行业背景

‍受益于硬件技术的快速发展，嵌入式系统的硬件能力越来越强大，单核到多核、异构多核乃至众核的演进，未来先进封装技术会带来更高的集成度等，使得在一个片上系统中（SoC)部署多个 OS 具备了坚实的物理基础；从行业来看，在 HMI, 电力终端，PLC 及运动控制，机器人等各领域，控制器和显示驱动的一体化控制，控制算法和伺服驱动算法融合，边缘计算和数据采集，控制一体化，端边融合成为行业发展趋势，它具有尺寸更小、可以获得更高的控制性能。

瑞芯微 RK3568J

RK3568J 是一款高性能、低功耗的四核 Cortex-A55 应用处理器，最高主频为2GHz，专为智能硬件和工业应用而设计。提供了许多嵌入式强大的硬件引擎来优化高端应用的性能。主要面向工业互联网、HMI、电力终端、车载中控、工业网关等领域。

混合部署

为了支撑上述领域硬件和场景需求带来的变化和趋势，软件架构上带来新的挑战和新机会，软件如何使能硬件成为关键，一套硬件上混合部署多个 OS 来满足不同的业务场景成为技术趋势。

在 RK3568J 上已实现的 RT-Thread 混合部署解决方案支持 Linux + RT-Thread 专业版的 AMP 混合运行模式，在一个核上运行标准版 Linux, 在另一个核上运行 RT-Thead 专业版，同时提供两个系统间的 IPC 通信和数据传输机制，便利系统管理，提升系统实时性和稳定性。

该方案能够同时支持实时应用 + 非实时应用场景，某些业务适合运行在 Linux 分区，可以充分利用 Linux 社区生态资源；有些业务更关注系统实时性和稳定性，并且希望和 Linux 系统进行隔离，保证系统安全性。

 

当前 RT-Thread 混合部署解决方案不仅能支持 RT-Thread + Linux，也能够支持 RT-Thread + OpenEuler Embedded， RT-Thread + 麒麟等国产操作系统；

强实时性

基于 RK3568J 平台的 RT-Thread 专业版实测实时性能能达到如下指标：

● 中断响应时间小于 3 微秒

● 毫秒级周期任务抖动，1 毫秒的周期任务最大抖动时间为 0.416 微秒，适用于各类工业现场总线应用。

RT-Thread 专业版单独运行

对于不需要混合部署的应用场景，直接运行 RT-Thread 专业版，可满足对于高可靠，系统精简，性能强，快速启动，易开发的需求。

主要功能特点如下：

● RT-Thread SMP 多核支持

● 快速启动，开机时间小于 1 秒

● 支持轻量级人机图形界面

● 支持网络协议栈及安全文件系统

● 支持 OTA 升级

● 支持动态模块加载

● 支持分布式软总线

● 支持各类工业现场总线协议

○ Modbus TCP/RTU

○ OPC-UA

○ EtherCAT

○ CANOpen

● 支持其他功能扩展

 

审核编辑：刘清