如何利用变频器和编码器来实现定位控制呢？

      不是所有的变频器都可以用编码器来实现定位控制的。只有高矢量控制的变频器或配置有PG卡的，能够接受高频脉冲的变频器才能够实现这种功能。

      这里用汇川MD380 高矢量变频器来说举例，下图是一个长度检测传感器控制的定位电路图。

      上图所示只能够根据长度检测传感器输出给变频器DI5的脉冲数来计算长度，而不能识别方向。它的控制长度到达继电器(RELAY)输出T/A-T/B输出信号反馈到变频器停机输入端子，可以做成自动停机系统。

      仅只需要设置上图中的标注的一些对应功能码的参数即可，编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

      按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

      绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

      长度检测传感器类似于编码器，都是用脉冲信号输出给变频器的高速脉冲输入端子口的。

      实际上它此时是利用变频器内部的PLC的计数功能实现的。如果是编码器转速低时，可以通过DI1、DI2、DI3输入长度检测传感器的脉冲信号。

      当计数值达到设定计数值时FB-08，多功能数字DO输出“设定计数值到达”ON信号，随后计数器停止计数。当计数值到达指定计数值FB-09，多功能数字DO输出“指定计数值到达”ON信号，此时计数器继续计数，直到“设定计数值”时计数器才停止。见下图所示。

      变频器计数可以掉电保持。将计数到达DO输出信号反馈到变频器停机输入端子，可以做成自动控制停机系统。

『科瑞特自动化技术』专业提供工业自动化运动控制技术及解决方案！

---（激光）焊接、抛光、切割、直坐标机器人（桁架机械手）、等特种数控设备运动控制系统，（步进电机、伺服电机、驱动器、电源）。

审核编辑 黄宇