有源相控阵雷达天线技术揭秘

T/R是Transmitter and Receiver的缩写，T/R组件通常是指一个无线收发系统中视频与天线之间的部分，即T/R组件一端接天线，一端接中频处理单元就构成一个无线收发系统。

T/R模块是有源相控阵雷达天线的基本组件和关键技术。T/R组件主要用于实现对发射信号的放大、对接收信号的放大以及对信号幅度、相位的控制，由低噪放、功放、限幅器、移相器等组成。一部有源相控阵雷达包含了成千上万个TR组件，有源相控阵TR组件在要求具备大功率、高效率、低噪声的同时，体积要尽可能小，重量要尽可能轻。

这些T/R模块在阵列性能发挥方面起着重要作用，它们需要进行大量的封装设计，占有源相控阵天线成本的50%左右。

下图是典型的T/R模块框图。每个模块包含一个发射通道和一个接收通道。发射通道由移相器、可变增益放大器或衰减器、激励放大器和功率放大器组成。功率放大器组可以由几个功率放大器组成，通常是2个或4个，这些功率放大器的输出功率合成后，可以获得辐射单元所需的输出功率。

环形器用于发射和接收通道间的双向作用和隔离，防止波束扫描期间天线单元输入阻抗的变化，引起功率放大器的负载波动。接收通道由限制器、低噪声放大器、移相器和可变放大器或衰减器组成。该模块结构可以选择最佳的模块噪声系数、三阶截点和动态范围。 

T/R模块通常也嵌入电压调节和数字控制电路。本地储量可用于维持发射脉冲现有的状态，满足上升时间要求。此外，串联稳压器可调节一部分或所有内部电压，使电源纹波和噪音减小到可控水平，满足日益严格的频谱纯度需求。

T/R模块需求源于相控阵天线需求，根据用途不同有显著差异。T/R模块通常有以下重要参数：

•工作频率和带宽 •输出功率 •功率附加效率 •杂散和谐波输出 •工作周期和脉冲特性 •接收噪声图 •接收增益和三阶交调 •振幅和相位的数值 •振幅和相位均方根误差 •平均故障间隔时间(MTBF)

•成本

系统用途决定了频率、带宽和输出功率。一种典型的X波段组件的额定输出功率为10瓦左右，采用了商用微波单片集成电路。通常低频段工作时功率大。功率附加效率是可以将有源相控阵基本功率需求和冷凝负荷降到最低的一个重要参数。取决于采用的技术，发射功率附加效率通常可以达到20到25%。

低噪声放大器微波单片集成电路在微波环境下的噪声系数一般在1-2dB范围内。加上损耗和其他影响，模块噪声系数通常在3-4dB范围内。模块在低副瓣工作时，需要进行更多数量的相位控制以减少振幅和相位均方根误差。

因为有源相控阵中有大量T/R模块，因此模块的制作费用对有源相控阵可购性而言非常重要。模块的制作费用随性能、设计复杂度、生产数量和其他因素的不同而有所不同。

有源相控阵天线设计的核心是T/R组件。T/R组件设计考虑的主要因素有：不同形式集成电路的个数，功率输出的高低，接收的噪声系数大小，幅度和相位控制的精度。同时，辐射单元阵列形式的设计也至关重要。

理想情况下，所有模块的电路需要集成到一个芯片上，在过去的几十年，大家也都在为这个目标而努力。然而，由于系统对不同功能单元需求的差别，现有的工程技术在系统性能与实现难度上进行了折衷的考虑，因此普遍的做法是将电路按功能进行了分类，然后放置于不同的芯片上，再通过混合的微电路进行连接，如图所示。

一个T/R模块的基本芯片设置包括了3个MMICs组件和1个数字大规模集成电路(VLSI)，如图所示。

高功率放大器(MMIC)

低噪声放大器加保护电路(MMIC)

可调增益的放大器和可调移相器(MMIC)

数字控制电路(VLSI)

根据不同的应用需求，T/R模块可能还需要其他一些电路，如预功放电路需要将输入信号进行放大以满足高峰值功率需求。大多数X波段及以上频段T/R组件都采用基于GaAs工艺的MMICs技术。该技术有个缺点就是热传导系数极低，因此基于GaAs的电路需要进行散热设计。未来T/R组件的发展方向是基于GaN和SiGe的设计工艺。

基于GaN的功率放大器可实现更高的峰值功率输出，从而提升雷达的灵敏度或探测距离，输出功率是基于GaAS工艺电路的5倍以上。SiGe工艺虽然传输的功率不如GaAs，然而该材料成本较低，适用于未来低成本、低功率密度雷达系统的设计。

通常情况下，在给定阵列的口径后，雷达系统所需要的平均功率输出也基本确定了。天线可实现的最大平均功率与每个TR组件的输出功率、T/R组件的个数、T/R组件的效率和散热等条件相关。当输入功率确定后，如果T/R组件的效率越高，那么对应的输出功率也就越大。

在高功率放大器设计时，需要的峰值功率是重要的指标，定义为平均功率除以最小的占空比。雷达系统的峰值功率是由整个天线阵列实现的，也就是说当峰值功率确定后，所需要的最少T/R组件个数也随之确定。

雷达系统TR组件设计需要综合考虑天线口径、T/R模块的输出功率以及T/R组件布局等因素，如为了实现同样的雷达探测性能且T/R组件个数相同，对于4m2口径天线，假定每个T/R组件的输出功率为P，那么对于2m2口径天线，每个T/R组件的输出功率为2P，如图所示。

通常，雷达系统采用一个中心发射机进行工作，因此必须尽可能降低发射引入的噪声。在有源相控阵天线中，主要的噪声源是直流纹波或者输入电压的波动。由于每个T/R组件的电压较低且电流较高，因此需要对输入功率进行适应性的滤波。

接收噪声系数是有源ESA天线关注的一个重要指标，通常需要使得接收噪声系数较低，以提升雷达性能。通常情况下，T/R组件的接收噪声系数是指整个模块的，包括LNA的噪声系数以及前级电路（环形器、接收保护电路、传输线）引起的插损，如图所示。

幅度和相位控制的精度是与雷达系统对整个天线阵列旁瓣的要求有关。假定雷达系统需要天线实现低旁瓣，那么需要减小相位和幅度控制电路的量化步长，同时提升幅度和相位控制的范围以实现对真个天线阵列的加权，且需要对幅度和相位的误差进行严格的控制。

有源ESA天线的性能与成本设计不仅仅与T/R组件相关，也与阵列的集成设计密切相关。

通常情况下，每个天线阵列辐射单元必须精确保证其在阵列中的位置，并安装到刚性的背板上。在对于有天线RCS有缩减要求时，天线阵面的变形后会引起随机散射增强，且该影响无法进行消除。

每个T/R模块通常安装在有散热板的背板上，以便及时将T/R组件产生的热量散发。对于每个相控阵天线而言，其具体T/R布局的方式各不相同，其中一种常见的布局方式是采用砖块式(stick)布局，如图所示。

另外一种有源相控阵天线的布局是采用片式(tile)结构，如图所示。每个T/R模块由三层电路板垂直叠放形成，而每层电路板又包括了4个TR电路。T/R组件中电路产生的热量通过电路板传导至周围的金属结构中进行散发。

采用片式T/R组件的相控阵天线还包括直流功率、控制信号、射频信号的耦合缝隙等，如图所示。

对于宽带或数字波束形成雷达系统，其通常需要有源相控阵天线采用子阵级布局。当天线采用子阵级布局方式后，整个相控阵天线的生产加工成本会大幅降低，且通过调整每个子阵后端的移相器形成模拟波束扫描能力。

对于模拟雷达系统，每个子阵需要通过时间延迟单元以实现波束的扫描，如图所示。对于数字雷达系统，每个子阵的回波直接进行接收机进行采集。

审核编辑：黄飞