西门子PLC与FANUC机器人如何实现EtherNet/IP通信

西门子PLC EtherNet/IP功能模块下载地址：

主站模块：

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109782314/ethernet-ip-scanner-–-connecting-third-party-i-o’s-using-ethernet-ip?dti=0&lc=en-WW

从站模块：

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109782315/ethernet-ip-adapter-connecting-third-party-control-systems-to-simatic-s7-controllersvia-ethernet-ip?dti=0&lc=en-DE 

示例配置要求：

输入/输入 64 字节，通讯 RPI 设置 30ms

西门子 PLC 作为扫描器，IP 地址设置为 192.168.0.2

FANUC 机器人作为适配器，IP 地址分别设置为 192.168.0.55 和 192.168.0.56 

1.6 参考资料

 B-82854EN_03 Ethernet/IP Operation Manual 发那科官方资料

 B-82974EN_04 Ethernet Function Operation Manual 发那科官方资料

 109782314_EtherNetIP_Scanner_DOC_v1_1_en 西门子官方资料

3.3 Ethernet/IP 扫描器设置

步骤：1

打开 EnetIoSystem（DB2）功能块，设置机器人 EDS 配置信息

备注：机器人默认的 RPI 为 32ms，最快为 8ms；该设置与网络状况密切相关，不建议设置过 低，否则会严重加重网络的通讯负荷。

备注：循环中断的设置与适配器的数量及 RPI 设置密切相关，建议适配器的 RPI 时间设置要

5-10 倍的循环中断时间。

审核编辑：黄飞