PIX联合TIER IV发布一款PIXKIT3.0自动驾驶开发套件

2020年4月，我们的开发者事业部推出了面向自动驾驶开发者的 PIXKIT 1.0 版本，经过4年的演进，这款产品如今已经成为全球20多个国家、100多所高校、科研机构以及企业的不可或缺之选，包括清华大学、中国科学院研究所、韩国Spring Cloud、厄瓜多尔 UPS 大学等，PIXKIT 为机器人领域的学术研究和工程研发注入了新的活力。

四年的蓬勃发展让 PIXKIT 不再只是一款产品，而是演变成一个引领机器人未来的生态系统。众多客户基于 PIXKIT，成功开发了无人配送车、无人安防车、无人清扫车等多样机器人产品，在全球范围内广泛应用于各种场景。

为了进一步助力全球机器人开发生态，我们不满足于1.0和2.0版本的成就，进行了全面的升级，并自豪地推出 PIXKIT 3.0，一个更加激进、创新和强大的版本，为机器人领域注入更多活力，驱动未来更多的奇迹，PIXKIT 3. 0特点如下：

· 出厂预安装、预配置、开箱即用

· 一站式自动驾驶套件，为客户提供0-1的自动驾驶开发平台

· 软硬件高度集成，让客户专注于算法开发

· 提供地图与传感器标定等一系列工具链，降低开发门槛

· 提供指导文档，开源所有源代码，让开发更得心应手

· 持续更新、迭代软件与算法，保持技术前沿

· 加入ROS/Autoware社区，为开发提供源源不断的动力

· 提供ODD示例，将自动驾驶部署到不同场景模块化设计，传感器可选配，支架可拓展，自定义适配自动驾驶方案

· 搭载人工驾驶套件与自动驾驶套件，使测试更加多样性和灵活性，实现与耦合测试。

· 传感器支架设计部分由AI生成仿生结构，通过金属3D打印制造而成。

PIX Moving 与全球开源自动驾驶软件企业提雅智行TIER IV合作，发布自动驾驶教育开发套件--PIXKIT 3.0，这款产品将搭载 提雅智行TIERIV 最新研发的C1高清摄像头。

C1相机拥有2.5MP的分辨率和120dB的高动态范围（HDR），在大光比拍摄场景中表现突出，能够保留高亮和阴影区域的细节。其高灵敏度和低噪声水平，确保了低光环境下的高图像质量。

此外，C1还配备LED闪烁抑制功能，能够有效减少因信号灯或车头灯等光源引起的画面闪烁。该相机完全兼容适配自动驾驶开源操作系统Autoware，并提供GMSL2接口以实现远距离信号传输和电源供应。

01/ PIXKIT3.0 简介

PIXKIT3.0 是一款一站式、低成本、高性能的开发套件，支持最新自动驾驶开源软件Autoware.Core/Universe和ROS2机器人操作系统，软件+硬件+丰富的开发工具链+操作教程一体，降低开发门槛，开发者和工程师快速实现自动驾驶入门、算法验证、DEMO演示、应用落地，激发更多可能性。

在此基础上，搭载轻量化的金属 3D 打印工艺的笼式骨架上装，兼顾轻量化与安全，集成人工驾驶和自动驾驶套件，实现真正高性能人机共驾和算法验证。

PIXKIT3.0 由硬件、软件以及资料3个部分组成。

02/PIXKIT3.0 硬件--线控底盘优势

其中硬件部分由纯电开源人工驾驶线控底盘与支架、及传感器构成，详情如下：

得益于产品的可靠性和稳定性，PIX线控底盘，已经成为Autoware基金会推荐的车辆平台。

03/升级融合Autoware Core/Universe

Autoware 是世界上初个用于自动驾驶汽车的“一体式”开源软件 , 它包括自动驾驶所需的所有功能（即定位、地图、感知、规划、控制），模块化架构具有清晰定义的接口和 API，能够针对不同场景进行增减和优化。经过多年迭代，目前已经升级到 Autoware Core/universe 版本。

PIX 研发团队创新性的将 Autoware Core/universe 升级融合到 PIXKIT 上，旨在整合底盘、传感器、自动驾驶软件和开发经验，优化自动驾驶算法，为科研工作者提供一个开源的自动驾驶研发平台。

PIX Moving 提供自动驾驶开发工具链，包括传感器标定工具链、模拟仿真环境、地图工具等版块，降低开发门槛。

为了进一步方便开发者使用，PIX Moving 提供教学视频，内容涵盖全面，实现全维度指导，满足立体式教学，上下层研发，项目研究，落地Demo。

04/PIXKIT客户遍布全球

PIX Moving 作为 Autoware 基金会重要成员，已基于 Autoware 开发数年，有丰富的自动驾驶使用、开发和教学经验，此前已经为清华大学、中国科学院研究所、上海交大、北京理工、同济大学等国内研究机构与高校提供了服务。

同时PIXKIT还为英国、韩国、澳大利亚、美国、日本、意大利、瑞士、荷兰、瑞典、西班牙、德国、印度、黎巴嫩、捷克、马来西亚、匈牙利、阿联酋、土耳其、新加坡、越南、厄瓜多尔、墨西哥、葡萄牙等29个国家的客户提供了服务。

除此之外，为了满足多元化需求，PIX Moving 还将提供另外一款版本的PIXKIT 产品，开发者可以根据自己的需求进行选择。

审核编辑：刘清