背景
随着机器人在各行业的应用范围不断扩大,机器人设备故障会造成重大的人员伤害和经济损失,机器人控制系统是机器人稳定运行的根本所在。但目前市面上大多使用开源的操作系统,开发人员需兼顾底层开源平台和上层应用开发,在有限时间内,难以保证机器人控制系统的精确性、稳定性及可靠性。同时,机器人智能化程度越来越高,计算机视觉、触觉感知等系统的结合,使得设备网络复杂,集成难度加大,性价比低。因此,在满足系统性能要求的前提下,将不同机器人业务部署到一台硬件设备中成为行业发展趋势,其具有尺寸小,性能高,成本低的优势。
鸿道(Intewell)机器人控制解决方案
鸿道(Intewell)操作系统的机器人控制系统采用微内核架构,驱动、组件都运行在核外,保证机器人性能的前提下,通过虚拟化技术使实时与非实时系统分区隔离,面向搬运机器人、柔性机器人、焊接机器人、服务机器人和巡检机器人等行业形成通用的智能化解决方案,满足机器人稳定可靠运行、多业务融合的需求。
鸿道(Intewell)机器人控制解决方案架构
鸿道(Intewell)机器人控制解决方案架构
鸿道(Intewell)操作系统作为核心基础软件,构建机器人控制系统的底层技术平台。系统支持Linux/Windows的实时扩展,设备上可同时运行单个非实时操作系统与多个RTOS的异构系统,提供时间表和优先级混合调度能力,确保系统运行的时间确定性和实时性,使机器人设备更安全可靠,从而减少现场人员伤害和经济损失。
鸿道(Intewell)操作系统对上承载基础控制软件以及面向机器人行业的示教、PLC和视觉检测等应用软件,支撑智能化应用,满足机器人控制多业务融合的需求;对下兼容各种硬件设备和处理器,支持主流工业总线及以太网通讯,形成面向机器人控制系统的上下统一的完整生态。
方案优势
微内核:内核功能确定,可靠性高,保障机器人控制系统稳定可靠运行。
可扩展性:软件定义,灵活拓展控制更多的机器人本体。
协议支持:支持Modbus、CANopen、EtherCAT、AUTBUS等现场总线协议。
作为工业实时操作系统的国产化方案提供者,鸿道(Intewell)操作系统通过了多个权威机构的第三方测评,获得多个国内重大项目和关键装备应用验证,20多年来交付后无一例质量问题,其源代码自主率扫描测试通过工信部电子五所认证,内核及主要功能模块自主率达到100%。同时,鸿道(Intewell)操作系统也是国内率先在汽车电子、工业控制、轨道交通三个重要行业获得TÜV南德最高级别功能安全认证的操作系统品牌。
工信部电子五所认证&TÜV南德认证
鸿道(Intewell)操作系统采用统一的微内核架构实现对各个应用领域的支持,为客户提供可持续、统一化的技术演进发展支撑。不仅具备高度可靠性和强大的实时性能,而且还针对各个领域的特殊需求,开发出了一系列行业应用解决方案,其安全性、可靠性得到广泛充分的验证,获得业界高度认可。
审核编辑 黄宇
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