2024上海慕尼黑机器视觉运动控制一体机解决方案

■展会名称

上海新国际博览中心

■展会日期

2024年3月20日 - 22日

■展馆地点

上海新国际博览中心

■展位号

E2 - 2602

“打卡正运动，共同探讨国产全自主运动控制新发展。”2024慕尼黑上海电子生产设备展将于3月20日-22日在上海新国际博览中心隆重举行。

正运动技术将展示一系列基于VPLC7系列机器视觉运动控制一体机的应用解决方案，旨在展会现场为用户提供亲身体验一体化开放式IPC形态的实时软控制器/软PLC集成的视觉+运动控制解决方案的机会。

我们邀请您莅临正运动展位（E2.2602）现场，体验国产运动控制技术的魅力，探索其应用潜力。

展台亮点

01 现场产品方案宣讲—探索国产全自主运动控制新发展

02 基于VPLC7系列解决方案：赋能高质量智能制造

一、UVW双目视觉对位解决方案

➩方案使用产品：

VPLC7系列

➩方案简介：

用正运动技术RTVision图像处理算法，结合UVW对位平台，搭载我司VPLC7系列机器视觉运动控制一体机，可一键实现高速高精的双目视觉定位纠偏。

➩应用工艺：

使用两台工业相机对目标mark点进行高精度模板匹配，自动计算与预设基准位置的偏差。然后精确计算出轴移动量，快速调整UVW对位平台至理想加工位置，可大幅提升产品的加工质量与效率。

二、3轴机械手螺丝锁付解决方案

➩方案使用产品：

VPLC7系列

➩方案简介：

采用正运动技术的RTFuse机器人系统，结合3轴螺丝锁付机械手、供料器、电批头、传感器等组件，搭载我司VPLC7系列机器视觉运动控制一体机，可快速搭建项目程序，实现高速高精的螺丝锁附任务，以及扭矩、锁附圈数和浮高等数据监测。

➩应用工艺：

使用一台工业相机对产品的双mark点进行高精度模板匹配，再通过两个角点计算出偏移位置去定位目标当前位置，生成坐标偏移系数，然后对示教好的所有点位进行偏移。

三、XYR曲面外观检测控制解决方案

➩方案使用产品：

VPLC7系列

➩方案简介：

采用正运动技术高精度XYR联动控制算法，结合单旋转XYR运动平台、高分辨率采集系统等组件，搭载我司VPLC7系列机器视觉运动控制一体机，可实现高速高精多轴联动等间距扫描成像，便于客户实现高精度外观缺陷检测项目。

➩应用工艺：

使用2D面阵相机精准定位产品的旋转中心，并进行位置校正。随后，XYR轴带动产品在连续运动中进行金属边框长、宽和4个曲面角全面扫描，侧置的线扫相机对边框执行高精度成像。

通过二维PSO控制拍摄间隔，实现曲面处的等间距采图，动态调整线扫相机与物料成像物距，保持相机与产品表面垂直相切，以完成曲面产品的全方位外观高质量扫描成像。

四、XYR同步跟随切割解决方案

➩方案使用产品：

VPLC7系列

➩方案简介：

采用正运动技术高精度XY+R联动控制与轨迹插补算法，结合XY运动平台、旋转轴、图像采集系统等组件，搭载我司VPLC7系列机器视觉运动控制一体机，可实现高速高精多轴同步跟随切割加工任务。

➩应用工艺：

使用2D面阵相机进行视觉飞拍，高速采集并通过模板匹配定位加工物料，随后坐标校正生成精准的加工坐标系数。采用XY+R联动控制，切割头同步跟随旋转轴上的物料，动态调整XY轴运动路径以实现精准加工，使切割头能够跟随设定的轨迹与物品表面保持相对位置进行切割或其它加工操作。

此方案可显著提高加工精度与效率，适用于高精密工业加工场景，优化生产流程，提升加工质量。

五、RTFuse快组态系统搭建视觉运控飞拍应用

➩方案使用产品：

VPLC7系列

➩方案简介：

采用正运动RTFuse快组态软件，结合丝杆、旋转轴、图像采集系统等组件，搭载我司VPLC7系列机器视觉运动控制一体机，完成视觉飞拍和多轴直线插补操作。

RTFuse是一款针对于非标自动化设备上的机器视觉与运动控制进行二次开发的软件系统，用户可以通过系统内丰富的工具进行纯图形化编程，无需编写代码即可轻松实现中文示教式编程开发。该系统具有开发周期短、易维护、软硬件集成性强等特点，可实现单个工程师对整台自动化设备进行调试。

➩应用工艺：

本方案采用视觉飞拍技术，通过2D面阵相机的瞬时硬件触发与频闪光源控制，保障了高速移动中图像的清晰捕获。然后，驱动XY运动轴带动激光器进行的多轴直线插补作业，实现高精度绘制加工图像。

方案借助RTFuse快组态软件平台可显著提高项目的落地和验证速度，同时为高速图像采集与精密加工环节提供了坚实的技术保障，适合于要求高速高精的自动化生产应用。

03 机器视觉运动控制一体机VPLC7系列

面向高速高精、专机系统及中大型产线提供一站式机器视觉运动控制解决方案

➩x86高性能CPU

从Intel®Celeron®到顶级CoreTMi7处理器

➩指令交互响应

比传统PCI/PCIE卡快十倍以上

➩国内首家自主自研

Windows实时运动内核MotionRT7，高集成度，高性价比

➩机器视觉

支持正运动视觉ZVision，同时支持第三方视觉

➩运动控制功能

4-240轴运动控制，支持电子凸轮、直线、圆弧插补、连续轨迹加工、机械手控制，1D/2D/3D PSO、视觉飞拍，高速色标输入等

在即将到来的2024慕尼黑上海电子生产设备展上，我们诚邀您莅临我们的展位（E2.2602），一同体验VPLC7系列机器视觉运动控制一体机解决方案带来的高速高精应用。

展会期间，我们将安排一系列现场演示和有奖互动环节，包括实际操作展示和专家咨询服务，为您提供深入了解我们产品、技术和项目评估咨询。

审核编辑 黄宇