四足机器人ANYmal展新技能：跑酷

　　瑞士苏黎世联邦理工学院Marco Hutter教授领导的团队进一步完善了四足机器人ANYmal的技能，使之能够在复杂城市环境中施展跑酷技巧，克服障碍物穿越复杂地形，甚至能巧妙地适应建筑工地或灾害现场等多样化环境。

　　该团队通过将机器学习与基于模型的控制相结合，升级了ANYmal的算法，使之能够精确感知并跨越碎石堆中的缝隙/凹坑，从而敏捷地在各种复杂地形间穿行游刃有余。

　　如今的ANYmal能攀越阻碍物，还可执行跳起落地等动态动作。在此过程中，如同孩童般勤学苦练，兼具探索精神。当前，面临障碍时，ANYmal会借助摄像头及人工神经网络进行判断分析，采用先前已有训练成果，以求更精准的动作决策。

　　Hutter教授表示，算法尚有提升空间，期待着机器人未来能够脱离预设问题范围，挑战更为艰难的地形考验。