国内展会
在第十三届高交会电子展上,村田制作所带着它的机器人“村田顽童”和“村田婉童”来到展会现场。在现场,村田顽童表演了停而不倒、检测障碍物、在坡道上行走、骑车过S型平衡木的技艺,村田婉童则展现了倒车行走、跟随行走和过S型平衡木的技能。这两个小机器人为村田展台增添了不少的人气。
村田顽童的检测障碍物功能主要是通过胸前的超声波传感器来实现的,这个传感器可以发出超声波发现障碍物从而让机器人回避或者停下。而停而不倒的功能则主要是通过位于“自行车”上的陀螺传感器实现的,它可以感知位置的横向晃动,而纵向晃动可以通过车轮的前后摆动进行控制。村田婉童的功能大致是相同的原理。
除了传感器发挥了重要的作用之外,位于小机器人身上其他的元器件也不能被忽视。例如,维持电力系统的电源组件,电容器和线圈组成动力传动系统,此外还有NTC热敏电阻和微型平面扬声器等器件起到控制内部电流及发声的作用。 由一个个微小而普通的元器件组成的智能化机器人为现场带来了欢乐,同时,也展现了电子工学的魅力。相信随着技术的进步,村田顽童和婉童的性能和功能还会进一步扩展,大家拭目以待吧。
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