KT6368A蓝牙主从一体芯片关于主从设置AT指令搜索和连接说明

一、功能简介 
KT6368A新增KT1328A蓝牙主从一体版本，实现的是主从一体指令相互切换，也就是说可以设置为主机【类似于手机的角色】，也可以设置为从机角色，通过AT指令
特点：不支持SPP，不支持低功耗，功耗和之前KT6368A双模版本保持完全一致=6mA

二、详细说明

KT1328A版本的硬件，和之前从机的完全一样，只是烧录的软件不同而已。
KT6368A从机支持以往的版本的所有指令，新增了主从一体的相关指令

1 设置蓝牙芯片角色和一些控制指令【MS】[MC]

AT+MS00rn 设置为从机，设置了之后KT1328A会自动复位，才生效
AT+MS01rn 设置为主机，设置了之后KT1328A会自动复位，才生效
AT+MC01rn 开启扫描周边设备，并且返回周边设备的广播包信息=名称、地址、rssi
AT+MC00rn 停止搜索周边的从机设备，主机芯片上电默认就是这个状态=空闲状态
AT+MC02rn 断开和从机设备的连接，并且恢复到空闲状态 
AT+MC03rn 发起对上一次记忆的蓝牙名连接，相关联的指令是AT+MN

1、这里重点描述一下角色的意思【主机=类似于手机的角色】，一旦切换到主机角色之后，注意查看芯片2脚的指示灯状态可以很明显的区分，当前是主机，还是从机
2、切换主机或者从机之后，蓝牙芯片自动复位，也就是说角色的切换一定要重新上电或者复位才生效
并且KT1328A芯片会自动保存角色，不需要重复设置
3、MC指令称之为控制指令，主机角色所有的动作，都是受外部MCU的控制
4、重点描述MC01指令，这个是主机扫描周边的从机设备，返回他们的相关信息，如下图所示：

5、指令返回的格式如下：
IN+KT6368A-BLE-2.1,5C93F85EC750,41
这里分为三个部分，分别是“蓝牙名”、“MAC地址”、“RSSI”。三者之间是用“逗号”隔开的
上面截图，有蓝牙名称为乱码的，是因为名称为中文，而这个串口助手不支持中文显示而已

6、注意这里的RSSI是负数，有符号型，但是为了方便客户处理，我们去掉了负号而已
RSSI的最大值就是0，极限情况才为0，基本上都是负数 。并且负数值越大说明“从机蓝牙”和“主机蓝牙”的距离越近 。蓝牙测距也是用的这个值

2设置目标蓝牙名称发起连接【MN】

AT+MNKT1328A-SERVER -2.1 指定KT1328A-SEVER -2.1这个名称去发起连接
AT+MNhello world 指定hello world这个名称去发起连接

1、这个是一条很核心的指令，通过蓝牙名称的形式去发起连接，在主机角色，任何状态下面有效
2、当蓝牙芯片接收到这条指令之后，就会开启搜索，并且自动过滤所有设备，一旦搜索到“KT1328A-SEVER -2.1”这个名称就会主动发起连接
3、调试的时候一定要注意一下2脚指示灯的状态，是快闪【10HZ】，连接成功之后就变成常亮了
4、一般设备如果在附近，连接速度是很快的，基本2秒左右吧
5、注意这个指令他是不记忆的，也就是每次都需要MCU去主动的发起目标地址连接

审核编辑 黄宇