英伟达发布人形机器人通用模型与Isaac机器人计划

　　3月19日，NVIDIA首席执行官黄仁勋指出：“为通用型人形机器人构建基础模型是当前顶尖的人工智能难题之一。”人形机器人技术已成为机器人行业关注焦点，既吸引众多风投，同时也充满争议。

　　作为AI领域的硬件大佬，NVIDIA在推动机器人进步方面一直积极行动。在此次召开的年度GTC开发者大会上，公司对外公布了通过Project GR0OT（Generalist Robot 00 Technology）项目涉足人形机器人研发领域的决定。

　　NVIDIA将此项平台称之为“人形机器人通用基础模型”，实质上就是正在为近期崛起的人形机器人制造商如1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、 Fourier Intelligence、Sanctuary AI、宇树科技和XPENG Robotics等搭建一个AI平台。除特斯拉外，几乎覆盖了市场上主流的人形机器人制造商。

　　据IT之家了解，GR0OT将兼容NVIDIA的新硬件Jetson Thor，这是专门为人形机器人打造的中央计算机，能支持模拟工作流程及生成式人工智能模型等应用。NVIDIA表示，此系统级芯片配备基于NVIDIA Blackwell架构的全新GPU，其转换器引擎具备800TOPS的8位浮点AI性能，可支撑如GR0OT这样的多元模式生成式人工智能模型运作。此外，集成的功能安全处理器、高效CPU集群以及高达100GB的以太网带宽，使得设计与集成操作变得尤为简单。

　　尽管通用型人形机器人尚须数年才能实现，但通过为第三方开发者提供便利的接入方式，有望大幅缩短这一时长间隔。

　　除了GR0OT外，NVIDIA在此次GTC大会上推出了两项机器人计划：Isaac Manipulator和Isaac Perceptor。

　　Isaac Manipulator专注于提高机器人手臂的灵巧度和功能，拥有基本模型及GPU加速库等组件。通过其路径规划速度提升80倍，零次学习感知提升效率和吞吐量的特性，可帮助开发人员显著提升新型机器人处理任务的效率。目前，Franka Robotics、PickNik Robotics、READY Robotics、Solomon、Universal Robots以及Yaskawa等知名企业已加盟Isaac Manipulator计划。

　　而Isaac Perceptor则瞄准自主移动机器人（AMR）市场。该计划主要依托NVIDIA在机器人视觉处理方面的优势，设计以“多摄像头、3D环视能力”为主旨在，已赢得了ArcBest、比亚迪以及KION Group等公司的青睐。