人形机器人各派系的优势和局限

人形机器人的这把“火”，越烧越旺。

2022年10月，特斯拉公布“擎天柱”Optimus原型机，立即将人形机器人行业“炸”上科技圈话题榜榜首。

Optimus的出现似乎是一剂膨胀剂，使得整个行业以超出寻常的速度在“膨胀”。暂且不论这种“膨胀”是否健康，从客观层面看，它确实是一股强大的力量，推动着人形机器人加速进入下一阶段。在此之前人形机器人的热度若是“火星子”，现在则是“熊焰”。

高工机器人产业研究所(GGII)判断，乐观情况下，2025年中国人形机器人有望迎来产业化落地元年，预计2026年中国人形机器人市场规模将达到30亿元，2030年有望突破380亿元。

超百亿级市场“诱惑”与刺激之下，瞄准风口的新进入者蜂拥而上，行业内的新老玩家不断传来融资/新品/扩产/技术革新等好消息。高工机器人产业研究所所长卢瀚宸分析，按照当前的进度，2024年制造人形机器人的企业将超过百家。

依照历史经验与产业发展常规逻辑，“腥风血雨”或将先行一步，不久后将开始一轮大洗牌。“从10到100再到10”，究竟哪些企业可以存活下来，在市场中占有一席之地，甚至成为金字塔尖的胜者？先从派系着手分析。

据高工机器人的整理，人形机器人“池内”玩家大致可以分为5大派系：元老级厂商、初创型公司、车企&手机&家电等跨界玩家、算法算力软件公司、“原生”机器人研发派，入局方式主要有两种模式：一，直接抢滩，即开设人形机器人业务、成立人形机器人子公司；二，间接入局，投资入股人形机器人产业链公司、合作研发相关技术及产品。

本文主要针对上述各派系的优势与可能存在的局限与隐患进行探讨，欢迎在评论区留言分享您的观察、观点与思考。

元老级厂商

技术沉淀+经验积累+市场地位

代表企业：波士顿动力、Engineered Arts、优必选、乐聚机器人、钢铁侠科技、伟景机器人等

相对而言，国外的厂商较早开启人形机器人产品研发，国内厂商普遍较年轻。但无论是上世纪创立的国外厂商，还是本世纪创立的国内厂商，作为元老级厂商都在技术沉淀、经验积累和市场地位等方面具备一定的优势。

例如波士顿动力，从1992年开始人形机器人产品研发，至今已有三十多年的研发经验和应用积累，其人形机器人产品已能够完成“跑酷”、“翻跟头”等高难度高灵活度动作。

元老级企业在长时间发展中经过了技术路线、实际应用等多次、多类型的拓荒与试错。相对而言，它们可以从中总结出更加丰富、真实且具体的经验。这些经验背后是大量的时间成本与经济成本，都是极其宝贵的。

再比如优必选，作为“人形机器人第一股”，它天然自带光环。除了技术沉淀和经验积累之外，优必选在市场地位、融资实力、抗风险能力方面都相对更加有优势。

几经股价“暴涨”，优必选的市值已经超过900亿元人民币（2024年3月19日数据）。市值高一方面有助于优必选提升市场知名度，以便获得更多的信任与支持，从而提升市场竞争力；另一方面，上市后相对可以更加容易获取融资，以及提升抗风险能力。

与优势相对的，元老级人形机器人厂商存在的局限与隐患也比较明显：首先，长期钻研研发，而未找到成熟的批量化、商业化落地场景，企业普遍长期处于“烧钱”状态，营收与利润成为大问题。其次，“时间线”拉得越长，企业越容易出现创新和开拓精神淡化，技术方向及经营管理固化等问题。

车企、手机及家电等跨界玩家

资金链+应用场景+经验复制

代表企业：特斯拉、宝马、奔驰、小鹏、蔚来、丰田、小米、三星、海尔、戴森等

作为机器人产业链下游终端，车企、手机、家电等企业对机器人本就是刚需。这类跨界玩家研发人形机器人天然自带诸多优势。

以车企为例，一方面，人形机器人研发是一场持久战，需要良性且强大的资金链。若车企发展稳健，则能够为人形机器人研发提供大量且长期稳定的资金，以供技术研发不断试错与改进。

另一方面，车企作为机器人产业链的下游终端，自带应用场景。当车企的人形机器人产品一代研发出来，就可以立即在产线中进行测试试验。

且车企产线一线人员在应用过程中可及时反馈问题，并与人形机器人研发人员进行探讨，寻找迭代的方向，以及落地可能性更高的具体应用场景。二者之间节省了较多沟通与测试成本，同时也避免了一些其他派系企业可能存在的“鸿沟”。

除此之外，车企的部分研发与生产经验、资源能够复刻在人形机器人中，为人形机器人产品研发“避坑”。尤其是对于造车新势力而言，这类企业在软件与硬件开发上兼具开发优势，对于软硬件同样重要的人形机器人开发而言是一大优势。

以特斯拉为例，2021年8月，马斯克在首届AI Day上发布了Tesla Bot计划。仅过去两年多，2023年12月，特斯拉就已经完成了产品迭代，发布了Optimus-Gen 2，相较于上一代，该产品在多项设计与性能上进行了升级，步行速度提升了30%，重量减轻了，平衡感与控制能力得到加强，能够完成深蹲动作，其手部也可以完成更加精细的抓取操作。

但隔行如隔山，跨界玩家总归是需要经受跨界带来的多方面考验的，同时也需要有足够坚定的决心，否则无论是主观上还是客观上，都存在随时退出“游戏”的可能性。尤其是对于“新势力”以及处于行业波动阶段的企业而言，若自身发展出现问题，无法保证经营的健康与可持续性，就更没法稳定地保障在人形机器人这一新赛道的发展了。

初创型公司

创新能力+吸金能力

代表企业：Figure AI、Sanctuary AI、Apptronik、智元机器人、宇树科技、星动纪元、追觅科技、银河通用机器人、开普勒机器人、熵洛智能、傅利叶智能、逐际动力、MagicLab、1X Technologies、Agility Robotics、加速进化等

人形机器人初创型公司又可以分为两类：院校及研究所孵化出身、科技巨头企业出身。虽然成立时间不长，但初创型公司在创新能力和吸金能力上普遍存在优势。

依靠院校或研究所中的科研成果孵化创业，一方面自带相对先进的技术优势，另一方面“新鲜血液”在创新研发上相对更加敢于尝试，敢于质疑以往的传统技术路线及方案。且某种程度上来说，有了前人的铺路，初创型企业可以借鉴的试错范本更多，减少了走弯路的可能性。

无论是院校及研究所孵化出身，还是科技巨头出身，都具备一定的获取融资的优势。站在风口之上，初创型公司的团队背景、技术先进性与创新性等都是其获取融资的利器。初创型企业的亿元级融资案例屡见不鲜。

就在2024年1月，星动纪元宣布完成天使轮超亿元融资；同月，1X Technologi宣布完成1亿美元B轮融资。2024年2月底，美国人形机器人初创企业Figure AI宣布获得了6.75亿美元的融资；同月，宇树科技宣布完成B2轮近10亿元人民币融资。诸如此类的大额融资案例数不胜数。

大额融资的背后，企业同样背负着巨大的压力和风险，既有研发上的，也有变现上的。能否“拿得住”这笔巨款，并在被压缩的时间内做出让人信服的成果，这些压力稍有不慎就会成为压垮初创型企业的大山。除此之外，技术出身的创始团队在企业的经营管理经验方面积累相对较少，是企业发展存在的隐患之一。

算法算力软件公司

AI+智能化

代表企业：科大讯飞、达闼机器人、洛必德等

算法算力软件企业最显著的优势体现在人形机器人的“智能化”上，“智能”也正是当前人形机器人所欠缺的，以及其落地应用的必备条件。此前高工移动机器人在调研中获悉，人工智能目前主要在人机交互、视觉检测、具身智能三个方面对机器人发挥加持作用。

具体来看，在人机交互方面，在人工智能的加持下，现场工作人员能直接用自然语言，让大模型生成代码操控机器人，因此与机器人的交互能够实现低代码，甚至无代码的人机协作。

在视觉检测方面，相比目前普遍运用的技术，机器人在例如强光等室内外复杂场景下，识别周边环境以及避障能力也得到了提升。

在具身智能方面，机器人作为一个多传感的集成设备，能够同时通过视觉、触觉等方式获取信息，因此在视觉识别出某个原料后，就能根据材质调整夹取的力度或者加工的动作。

综上来看，由算力算法软件企业来完成人形机器人研发，能够有更大的智能化想象空间。但同时这对于企业而言，也是一场“软跨硬”的考验，既要将算力算法软件优势应用于研发中，又要拓展硬件研发的能力。

“原生”机器人研发派

本体研发+应用经验

代表厂商：大象机器人、遨博、福德机器人、博实股份、均普智能等

当前已有不少工业机器人本体研发企业，以及有大量工业机器人应用经验的集成商布局人形机器人赛道。

2024年2月，福德机器人自主研发制造的人形机器人正式开启预售。该人形机器人身高约160cm，体重约43kg，全身71个自由度，其负载能力可达100kg，最大行走速度超过10km/h。

2024年3月16日，在2024年第九届遨博智能科技合作伙伴大会上，遨博董事长魏洪兴表示：“2023年，遨博智能在新产品、新系统、新工艺方面均有突破，同时积极参与人形机器人的投资与建设。”

2023年8月24日，均普智能在2023年半年度报告中首次透露了其在人形机器人领域的规划和布局：考虑到未来人形机器人行业发展空间巨大，公司会持续积极研究探索人形机器人领域的业务机会。

2023年8月18日，博实股份发布公告称，博实股份与哈尔滨工业大学签订《战略合作框架协议》，共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目，并在未来共同推进相关技术成果和产品的产业化。

这类“原生”机器人研发派具备多年的研发经验，以及成功的产线实际应用案例，在人形机器人研发及应用方面都有可参考及复制的经验。

除此之外，还有一批正在默默研发，或已“安静”入局的多领域企业，它们暂时未公开人形机器人的布局计划及进展。

鹿死谁手尚未可知，拭目以待，把一切交给时间。

审核编辑：黄飞