华为云携手乐聚机器人，探索人形机器人大模型开发

　　据报道，在华为云和人形机器人公司乐聚机器人于今年3月15日签订的合作协议中明确，双方计划通过使用“华为盘古大模型+夸父人形机器人”的组合，达成深度技术合作，开启智慧应用新时代。值得注意的是，这也是华为云与我国首次涉足人形机器人领域的企业的合作。

　　根据双方约定，他们还将共同设计并打造一款通用的具身智能解决方案，以构建互通互联的“人形机器人+”开放生态系统。据悉，华为云的先行者——盘古大模型，拥有卓越的语义理解、动态规划以及多模态信号理解等多项能力，为乐聚机器人大模型的研发和运行，提供了智能化策略支持。

　　回顾去年的发展历程，乐聚机器人作为创新人形机器人领域的主要参与者之一，成功推出了国内首款开源鸿蒙人形机器人“夸父”，其鲜明特点包括可跃障碍、多地形适应性强、操作易行等等。更为重要的是，这款机器人还搭载了由深开鸿开发的KaihongOS，拥有全套开源设计，开放式的运动控制器可以接入各种轨迹规划、反馈控制以及状态估计等功能模块。此外，该产品配备深度摄像头，还能搭配多样的末端配件进行二次开发，同时也能够与主流大模型顺畅对接。

　　早前，海尔机器人、乐聚机器人在2024年中国家电及消费电子博览会上联手发布了国内首款面向家用场景的人形机器人演示“夸父”。此举标志着我国在人形机器人行业取得的重大突破和显著进展，引领着全球人形机器人研究和应用的步伐，具有深远影响。