由人形机器人大赛谈音圈电机在该领域的应用

3月13日-14日，为期两天的人形机器人大赛暨未来产业揭榜挂帅在北京经济技术开发区顺利落下帷幕。活动期间，国内人形机器人领域的代表企业、专家学者、科研团队等携带硬核的技术方案及研发成果精彩亮相。

据小编所知，参赛单位涵盖了人形机器人整机、核心部组件、算法软件、检验检测等领域的国内头部企业、高校及科研院所，其中中国科学院重庆绿色智能技术研究院魏大鹏研究员带来了一只“灵巧手”（触觉传感器），当该触觉传感器滑过叶片时，可以通过细微压力的变化重构出树叶细微的脉络图像，分辨是哪种树叶。

说到人形机器人，其与音圈电机息息相关。在人形机器人领域，音圈电机作为关键的执行器，确保机器人关节的精准流畅运动。其结构由简单的线圈和磁铁组成，便于控制，保证了高可靠性和稳定性。音圈电机以其快速响应、高定位精度和直接驱动的特点，配合人形机器人的协调运动，实现灵敏、精确的动作。更重要的是，其高能量转换效率意味着电能的大部分能有效转化为机械能，从而使人形机器人的操作更为节能和高效。

音圈电机

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审核编辑 黄宇