佐治亚理工开发通用机器人外骨骼控制技术

　　正在初创阶段的美国乔治亚理工学院研制出了一套有效且广泛适用的机器人外骨骼控制方案。这套方案能够自适应适应对用户，无需经过特殊培训或者精准调校。只需为复杂算法作出细微的调整，用户仅需穿上这款外骨骼装备便能直接进行户外行走。这项研究成果于 3 月 20 日正式刊登在《科学·机器人》杂志。

　　这个全新设计的系统主要依靠深度学习来快速，准确且灵活地保护人类。如今已经证实，这种外骨骼装备能够流畅地适应各种室外行走、站立以及攀爬楼梯或斜坡等操作能力。

　　相较于以往，大多数研究都专注于单个活动项目，如平坦道路行走或楼梯攀爬，所采用的算法通常专攻于环境识别及探索。而乔治亚理工学院的新发现则是将注意力转向人体本身，以监控身体每一个关节和肌肉的运动情况为主。

　　经过一系列测试后，新研发的髋部外骨骼套装比未装设设备时显著降低了使用者的体力损耗，也使得他们的关节负担减轻了许多。

　　研究团队运用现有的算法进行全面的训练，训练过程依赖于从实验室录制的各类动作数据。实验中，所有参与者都身穿动力髋部外骨骼套装，在测力板上以不同速度走动，爬完可调式楼阶，走过有高低起伏的坡道，并在这些动作不断变化。实验团队如同拍摄电影时使用的动态捕捉技术一样，详细记录下每一个动作，从而了解到每一个动作中各部分的表现及其功能。

　　研究人员表示，深信机器人外骨骼在将来会对于军事作战士兵，空中行李搬运工以及其他高强度体力劳动者等群体产生深远的影响。