全工位氢氧根离子监测站

——来自迪文开发者论坛

 

本期为大家推送迪文开发者论坛获奖开源案例——全工位氢氧根离子监测站，工程师采用7英寸串口屏，通过RS485和RS232双接口与外设通讯，实现水中氢氧根离子含量检测。可应用于电厂污水、纺织污水、池塘污水检测等场景，降低人工采集成本，测试精准度高。

 

 

  UI素材展示   

 

 

  UI开发示例   

 

   C51代码设计     机械臂核心操作代码：

#ifndef __BASE_H__#define __BASE_H__#include "sys.h"
#define BASE_SHAKE_CNT_DEF                        12#define BASE_CLEAN_TIME_DEF                        3
u8 base_shake(u16 cnt,u16 quit_code);u8 base_clean(u16 clean_time, u16 quit_code);u8 base_air_dry(u16 quit_code);u8 base_select_sample(u8 pos,u8 is_clean,u16 quit_code);
#include "base.h"#include "motor.h"#include "test.h"#include "params.h"
u8 base_shake_x_or_y(u8 is_x,u16 cnt,u16 quit_code){        #define SHAKE_STEP                        300        #define SHAKE_DELAY                        400        s16 cur_step = 0;        u8 res = 0;            if(cur_motor_pos==MOTOR_POS_CLEAN)                return 0;          while(cnt--)        {                if(cur_step==0)                        cur_step = SHAKE_STEP;                else if(cur_step>0)                        cur_step = SHAKE_STEP*-2;                else                        cur_step = SHAKE_STEP*2;                if(is_x)                {                        motor_set_dir((cur_step<0?MOTOR_DIR_FORWARD:MOTOR_DIR_BACKWARD),MOTOR_DIR_SKIP,MOTOR_DIR_SKIP);                        motor_move((cur_step<0?-cur_step:cur_step),0,0);                }else                {                        motor_set_dir(MOTOR_DIR_SKIP,(cur_step<0?MOTOR_DIR_FORWARD:MOTOR_DIR_BACKWARD),MOTOR_DIR_SKIP);                        motor_move(0,(cur_step<0?-cur_step:cur_step),0);                                        }                sys_delay_ms(SHAKE_DELAY);                if(func_code_scan()==quit_code)                {                        res = 1;                        break;                }                }             if(cur_step!=0)        {                if(is_x)                {                        motor_set_dir((cur_step<0?MOTOR_DIR_BACKWARD:MOTOR_DIR_FORWARD),MOTOR_DIR_SKIP,MOTOR_DIR_SKIP);                        motor_move(SHAKE_STEP,0,0);                }else                {                        motor_set_dir(MOTOR_DIR_SKIP,(cur_step<0?MOTOR_DIR_BACKWARD:MOTOR_DIR_FORWARD),MOTOR_DIR_SKIP);                        motor_move(0,SHAKE_STEP,0);                                        }                sys_delay_ms(SHAKE_DELAY);        }        return res;}
u8 base_shake(u16 cnt,u16 quit_code){        if(base_shake_x_or_y(1,cnt,quit_code))                return 1;        if(base_shake_x_or_y(0,cnt,quit_code))                return 2;        return 0;}
u8 base_clean(u16 clean_time, u16 quit_code){        #define FULL_TIME                 (sys_params.full_time)        #define EMPTY_TIME                (FULL_TIME+25)        #define BASE_UNIT                        200        u8 res = 0;        u8 time;        motor_select_sample(MOTOR_POS_CLEAN);        WASTE_PUMP_OFF();        WATER_PUMP_ON();        time = FULL_TIME;        while(time--)        {                sys_delay_ms(BASE_UNIT);                if(func_code_scan()==quit_code)                {                        res = 1;                        break;                }        }        if(clean_time)        {                WASTE_PUMP_ON();                while(clean_time--)                {                        sys_delay_ms(1000);                        if(func_code_scan()==quit_code)                        {                                res = 1;                                break;                        }                }                       }        WASTE_PUMP_ON();        WATER_PUMP_OFF();        time = EMPTY_TIME;        while(time--)        {                sys_delay_ms(BASE_UNIT);                if(func_code_scan()==quit_code)                        res = 3;        }                       WASTE_PUMP_OFF();        if(res==0)        {                test_update_sta(WORK_STA_AIR_DRY);                res = base_air_dry(quit_code);        }                return res;}
u8 base_air_dry(u16 quit_code){        #define AIR_DRY_TIME        (sys_params.air_dry_time)        u8 res = 0;        u8 sec;        AIR_PUMP_ON();        sec = AIR_DRY_TIME;        while(sec--)        {                sys_delay_ms(1000);                if(func_code_scan()==quit_code)                {                        res = 1;                        break;                }        }                AIR_PUMP_OFF();        return res;}
u8 base_select_sample(u8 pos,u8 is_clean,u16 quit_code){        if(is_clean)        {                test_update_sta(WORK_STA_CLEAN);                if(is_testing)                {                        work_sta = WORK_STA_TEST_STEP_1;                        if(test_upload_data())                                return 1;                }                if(base_clean(BASE_CLEAN_TIME_DEF, quit_code))                        return 1;        }        if(is_testing)        {                work_sta = WORK_STA_TEST_STEP_2;                if(test_upload_data())                        return 1;        }                  test_update_sta(WORK_STA_MOVE);        motor_select_sample(pos);        if(func_code_scan()==quit_code)                return 2;        test_update_sta(WORK_STA_SHAKE);        if(base_shake(BASE_SHAKE_CNT_DEF,quit_code))                return 3;        if(func_code_scan()==quit_code)                return 4;                    return 0;}

测试相关的代码：

 

bit is_complete_tip = 0;u16 complete_tip_time = 0;u8 cur_bottle_no = 0;u8 cur_completed_num = 0;u8 total_sample_num = NUM_OF_GROUP_DEF;u8 cur_work_sta = WORK_STA_IDLE;u8 last_result[LAST_RESULT_MAX_LEN] = {"--------\0\0"};u8 is_testing = 0;u8 is_normal_completed = 0;u8 test_make(u16 quit_code);
//开始测试void test_start(u16 quit_code){        u16 val;      is_testing = 1; is_complete_tip = 0; cur_work_sta = WORK_STA_CLEAN; cur_completed_num = 0; cur_bottle_no = start_bottle_no; score = SCORE_UNKNOW; val = 1; sys_write_vp(MAIN_WIN_START_BTN_VP,(u8*)&val,1); main_win_update();             is_normal_completed = !test_make(quit_code); if(is_normal_completed) { test_update_sta(WORK_STA_CLEAN); base_clean(BASE_CLEAN_TIME_DEF, quit_code); } motor_select_sample(MOTOR_POS_PROTECT);             cur_work_sta = (is_normal_completed?WORK_STA_ALL_COMPLETED:WORK_STA_IDLE); cur_bottle_no = 0; val = 0; sys_write_vp(MAIN_WIN_START_BTN_VP,(u8*)&val,1); main_win_update(); if(is_normal_completed) { is_complete_tip = 1; complete_tip_time = COMPLETE_TIP_MAX_TIME; sys_goto_win(WIN_ID_MAIN); sys_delay_ms(100); sys_click_pos(2,13); } is_testing = 0; is_stable = 0; check_stable_tick = 0; val = 0; sys_write_vp(BTN_VAL_ADDR,(u8*)&val,1); work_sta = WORK_STA_TEST_STEP_COMPLETED; test_upload_data();}
//测试流程u8 test_make(u16 quit_code){ u8 pos; u8 offset; float sum = 0; float max = -999999; float min = 999999; u8 index = 0; u8 end_pos; end_pos = total_sample_num+start_bottle_no-1; for(pos=(start_bottle_no-1);pos        { if(base_select_sample(pos,!(is_group&&(index%num_of_group)),quit_code))                        return 1;       cur_work_sta = WORK_STA_ANALYSIS; main_win_update(); if(is_testing) { work_sta = WORK_STA_TEST_STEP_3; if(test_upload_data()) return 1; } check_stable_tick = 1; is_stable = 0; stable_val = 999999; while(1) { if(is_stable) break; if(func_code_scan()==quit_code) return 2;                }   score = SCORE_UNKNOW; memset(last_result,0,LAST_RESULT_MAX_LEN); sprintf(last_result,"%.3f",cur_ph); if(is_group&&(invalid_num_of_group { offset = index%num_of_group; if(offset>=invalid_num_of_group) { sum += cur_val;//对有效点累加求和 if(cur_val>max) max = cur_val; if(cur_val min = cur_val; } if((offset+1)==num_of_group) { sum /= (num_of_group-invalid_num_of_group); score = ((max-min) sum = 0; max = -999999; min = 999999; } } cur_completed_num++; if(is_testing) { work_sta = WORK_STA_TEST_STEP_4; if(test_upload_data()) return 1; } cur_bottle_no++; if(cur_bottle_no>end_pos) cur_bottle_no = 0; main_win_update(); index++;        }   return 0;}