CAN总线作用及工作原理

CAN总线的优势及应用

数据传输速度高（相对)，1Mbit/s·抗干扰能力强（差分数据线)

·具有自我诊断能力（错误侦测)

　　CAN总线的基本工作原理

　　跟其他总线一样，CAN总线的通信也是通过一种类似于“会议”的机制实现的，只不过会议的过程并不是由一方（节点）主导，而是，每一个会议参加人员都可以自由的提出会议议题（多主通信模式），二者对应关系如下：

　　查找J1939协议中规定的报文

　　SAE J1939-71中规定了整车应用层中所有的报文内容，及报文中各个参数的意义，我们可以根据PGN号来查找报文，然后根据报文中的SPN号（SAE J1939同样给每一个整车参数分配了一个索引号）来查找与SPN相对应的参数的意义！

审核编辑：黄飞