华为公开飞行机器人发明专利，手持两大技术优势，瞄准万亿低空经济市场

电子发烧友网报道（文/吴子鹏）2021年，《国家综合立体交通网规划纲要》首次提出要发展低空经济。目前，低空经济已经成为国内各省市重点发展领域。据不完全数据统计，仅2023年就有超过16个省份将低空经济、通用航空等相关内容写入政府工作报告。

 
2024年1月1日，《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》正式实施，国内低空经济迈入新阶段。根据中国民用航空局发布的预测数据，预计到2025年我国低空经济的市场规模将达到1.5万亿元。万亿规模的市场，不仅是政府的工作重点，也是相关企业面临的重大机遇。
 
日前，国家知识产权局官网披露，华为技术有限公司于2022年9月26日申请的专利于2024年3月26日公开，该发明专利为飞行机器人，公开号为CN117755470A，发明人为陶秋阳、王波、赵耀、杜鹏。这份专利表明，华为对低空经济的布局已经从幕后走到了台前。
 

华为飞行机器人专利

专利摘要显示，华为飞行机器人专利主要是打造了一个全新的飞行机器人形态，包括气囊和围绕气囊设置的四个第一推进器。
 
当气囊内充入了气体，设定X轴、Y轴、Z轴的三维坐标轴，Z轴的方向为气囊的高度方向。第一推进器连接气囊。四个第一推进器连接气囊的位置位于X轴与Y轴界定的一个平面内。每相邻的两个第一推进器为相对于X轴或Y轴对称设置。沿X轴对称设置的两个第一推进器产生的两个推力的方向相对于X轴对称，且均不平行且不垂直所述X轴。沿Y轴对称设置的两个第一推进器产生的两个推力的方向相对于Y轴对称，且均不平行且不垂直所述Y轴。
 
通过在气囊的外围设置特定的推进器布置方式，可实现飞行机器人的水平方向的前后左右四个维度的自由移动以及围绕Z轴的转动。
 
近几年，带气囊的无人机设计是一个非常火热的技术方向，这些气囊的用途不一，有的是为了降低无人机之间的碰撞，有的是为了防止无人机因推进器故障发生坠毁，也有防止无人机坠河、坠湖的。有业者表示，在大力推行低空经济的当下，无人机安全气囊预计将成为行业标配，很多关于无人机安全性的政策和指导意见都提到了这一点。
 

华为在低空经济的优势

随着越来越多的飞行机器人厂商入局，航空领域的创新发展已不再局限于传统的万米高空，飞行机器人、飞行汽车、电动垂直起降飞行器（eVTOL）等新式飞行器成为新的行业热点。
 
所谓的低空经济一般是指距离地面垂直高度1000米以下，视情况可以拓展到3000米以下的区间，各类航空器在此区间进行的各类飞行活动及其辐射产生的经济形态，就属于低空经济范畴。
 
在低空飞行器设计领域，华为有两大非常明显的优势：智能驾驶技术和5G-A/6G。
 
低空飞行器所处的场景有高密度、高频次、高复杂度的特点，仅仅依靠人工几乎不可能保障正常运行，因此自动驾驶技术重要性凸显，是实现低空飞行器自主飞行的主要手段。在自动驾驶汽车领域，华为拥有全栈自研的智驾技术，并全面布局了智能车云、毫米波雷达、摄像头、网关、激光雷达、算力平台、AR HUD、T-Box等产品与解决方案。总结而言，华为在智驾方面有几个明显的优势：

·多传感器融合和技术融合能力强：华为智能驾驶技术采用了多传感器融合的策略，并深入融入了人工智能、物联网、云计算等领域的先进技术。
·强大的数据处理与运算能力：华为智驾拥有强劲的算力平台，强大的数据处理能力和高效的运算速度，能够实现实时路况分析、车辆动态监控等功能。
·注重智能化与信息安全的融合：受益于华为在通信领域的领先技术，华为智驾从底层构建了信息安全防护机制，并拥有多重备份和冗余机制，安全性和可靠性更高。
 
华为在低空飞行器方面的第二大优势是5G-A/6G，也就是通感一体网络和空天一体网络方面的领先性。5G-A属于通感一体网络，是实现水、陆、空全场景通信布局的关键性技术。业内人士指出，当前无人机通过5G网络实时回传巡检测绘的高清视频以及飞控数据，需要网络上行带宽稳定达到6Mbps，覆盖至低空真高300米。5G-A不仅在上下行速率、连接密度和连接数等方面实现了大幅提升，在中国联通的实测中，5G-A可以实现1200米内的无人机实时定位，精度达到分米级别。
 
在5G-A技术领域，华为依然处于领先位置，华为5G-A全系列解决方案，以“原生Giga”和“原生Green”两大核心能力，助力全球运营商全频段、多路径迈向5G-A。其中，超宽带、多天线的“原生Giga”能够带来10倍的极致性能；架构、硬件、软件全系统的“原生Green”可以让5G-A更加绿色节能。
 
在未来的空天一体化网络6G中，华为也是全球领先的厂商。6G带来了通信感知一体化、通信AI一体化两大创新技术，更有利于低空经济的发展。
 

国内飞行机器人产业链

在政策的大力推动下，目前我国低空飞行器产业链已经逐渐成熟，且已经有较为明确的分工形态。目前国内在低空经济的产业链包括上游的原材料与核心零部件，中游的载荷、飞行器和地面系统，以及下游的产业应用。
 
我们主要看一下低空产品方面的产业链情况。以eVTOL来说，目前国内技术较为领先的有小鹏汇天、峰飞航空和亿航智能。3月8日，小鹏汇天“旅航者X2”飞行汽车首次飞越广州CBD，这一事件引起了广泛的讨论；2月末，峰飞航空“盛世龙”eVTOL从深圳蛇口成功飞抵珠海九洲港码头；亿航智能EH216-S目前已经上架销售，单价239万。
 
目前，国内在eVTOL方面的厂商比较多，有数十家，除了上面提到的三家，还有沃飞长空、时的科技、沃兰特、边界智控、牧羽航空、零重力飞机工业、斑斓航空、御风未来、亿维特和酷黑科技等。
 
另一个重要的产品是无人机，这个领域的厂商就更多了。根据我国民航局方面的统计数据，截至2023年底，中国从事无人机研发和生产的机构约有2000家。去年中国注册无人机超过126万架，比2022年增长32.2%。
 
在国内无人机领域，大疆、纵横股份和极飞科技是比较有代表性的厂商。其中，大疆的无人机以航拍无人机为主，是这个领域的领跑者；纵横股份不仅无人机种类丰富且布局面也广，无人机系统、载荷设备、软件产品等方面均有布局；极飞科技主要侧重农业场景。
 
无论是eVTOL，还是无人机，其实目前国内低空经济的各个方面都在快速发展。根据不完全统计数据，截至2023年底，中国低空经济行业共有相关企业数量超过8000家，且数量还呈上升态势。
 

结语

万亿规模的低空经济市场蓄势待发，各地方政府和厂商都在摩拳擦掌。在低空飞行器方面，华为在智驾技术和通信方面的技术领先性会起到非常大的赋能作用。不过，到底是华为手机的打法，还是华为汽车的打法，我们拭目以待。