小米SU7上市当天，雷军投资的这家传感器公司赴港IPO！估值90亿！

 

 4月3日，小米集团CEO雷军亲手向首批小米SU7车主交付新车，同时，雷军也在微博宣布，从今天开始，小米正式成为一家车厂。  此前的3月28日，小米首款汽车SU7正式上市发布，价格从21.59万元到29.99万元，28日晚10点开始订购。发布后销量火爆，4分钟大定破1万，7分钟破2万，27分钟大定破5万。  而在小米SU7上市的同一天，一家小米造车后首批投资的智能汽车产业链公司——目前国内唯二上车的4D毫米波雷达供应商：纵目科技，“低调地”向香港交易所递交IPO招股书，这也是今年第二家在港交所IPO的国产传感器公司。  今年第一家在港交所上市的国产传感器企业是激光雷达领军者速腾聚创，这两家企业，均与中国崛起的新能源汽车产业、自动驾驶产业链密切相关。  半年前，纵目科技刚刚撤回在上海证券交易所科创板的IPO申请。如今转投港交所，底气何在？借着小米汽车上市这股东风，这次纵目科技的港股IPO能成功吗?    年均增长超48%，50款量产车型，车规级传感器营收占比超60%，多个自动驾驶领域国内市场地位领先！  纵目科技成立于2013年，主要提供综合智能驾驶解决方案，支持L2+级的自动泊车及自动驾驶功能，是国内少数能够提供包含 L0 至 L4 级别智能驾驶控制单元及智能传感器在内的汽车智能驾驶系统的一级供应商。  据IPO申请书介绍，目前纵目科技主要业务有：

 

域控制器：为满足不同车型的多样化需求及市场定位，我们为不同级别的自动驾驶解决方案提供各种域控制器，并利用我们为自动泊车、自动驾驶或行泊一体解决方案量身定制的专有软件系统为其赋能。

车规级传感器 ：我们提供4D毫米波雷达、高分辨率摄像头及超声波传感器。该等传感器为自动驾驶解决方案不可或缺的组成部分，为车辆提供了在不同距离和范围内进行自动驾驶所需的高精度、多模态感知能力。

自动驾驶相关研发服务：根据客户需要，我们亦提供针对特定车型的定制化智能驾驶系统产品开发服务。

纵目科技的业绩亮点有哪些？据申请书介绍：    2021-2023年报告期内，纵目科技的营业收入分别为2.25亿元、4.70亿元、4.98亿元，三年复合年均增长率为 48.7%。  纵目科技主要营收来自智能驾驶产品及解决方案销售，占2021年、2022年及2023年总收入约91.3%、90.5%及92.0%。其中车规级传感器业务营收分别为0.74亿元、2.13亿元、3.21亿元，占总营收比例分别为32.8%、45.3%、64.5%，可见，以4D毫米波雷达、高分辨率摄像头及超声波传感器等为主的车规级传感器业务增长迅猛，成为当前纵目科技主要营收亮点。  2021年、2022年及2023年，纵目科技分别获得22个、12个及17个定点，且截至2023年12月31日，已就50款车型与16个OEM实现智能驾驶解决方案的量产。  据招股书披露，纵目科技已与2022年中国销量排名前十的所有OEM（佔中国市场乘用车总销量的72.1%）以及多家中国其他主要新能源汽车品牌开展业务合作，包括赛力斯汽车、一汽集团、长安汽车、岚图汽车、吉利汽车等多家车企和汽车产业供应商。    此外，小米集团于2021年3月30日正式宣布进入智能电动车领域。纵目科技是小米宣布造车后的首批智能汽车产业链投资企业之一。目前小米产业基金持有纵目科技455余万股，持股比例为4.73%。  小米汽车SU7搭载有多个毫米波雷达，目前，虽然小米汽车和纵目科技均没有官宣，但部分媒体已经将纵目科技列入小米汽车供应链中。    纵目科技的前五大客户为理想汽车、塞力斯汽车、长安汽车、岚图汽车、中国一汽，2021年-2023年来自前五大客户的营收分别为人民币163.4百万元、人民币416.5百万 元及人民币463.6百万元，佔同期总收益的72.5%、88.7%及93.0%。于2021年、2022 年及2023年，自最大客户理想汽车的收入分别佔同期总收益的28.5%、50.0%及43.8%。    根据灼识谘询的资料，在中国乘用车ADAS解决方案市场中，按2022年销 售收入计，纵目科技在中国内地的供应商中排名第五，市场份额 为1.0%。根据灼识谘询的资料，在中国乘用车自动泊车解决方案市场中， 按2022年销售收入计，我们在公司总部位于中国内地的供应商中排名第 二，市场份额为4.9%。根据灼识谘询的资料，在中国乘用车APA泊车解决 方案市场中，按2022年销售收入计，我们在公司总部位于中国内地的供应 商中排名第一，市场份额为5.6%。  亏损超16亿元，毛利首次转正！营收快速增长却短期难见盈利，吃了高研发投入的亏？港股募集资金74%投入研发！  早在2022年11月，纵目科技向上海证券交易所递交IPO申请，随后于2023年9月撤回IPO申请。      彼时，纵目科技拟募集资金20亿元，主要用于“上海研发中心建设项目”、“东阳智能驾驶系统生产基地项目（一期） ”以及“补充流动资金项目”。    在纵目科技递交科创板的招股书中，“重大事项提示”中少见地提示了可能面临的退市风险：“公司未来一定时间内未盈利状态可能持续存在，上市后可能面临退市的风险”。  长时间未能盈利，或许是纵目科技冲刺科创板的主要障碍之一。      此次港交所上市，2021年-2023年，纵目科技营收分别为2.25亿元、4.70亿元及4.98亿元，净利润分别为-4.34亿元、-5.88亿元、-5.64亿元，三年累计亏损达15.86亿元。  值得一提的是，2021-2023年，纵目科技录得毛利润为-2007万元、-1629万元、1733万元，实现毛利转正！让市场看到纵目科技经营业绩盈利的曙光。    关于亏损的原因，纵目科技认为由以下因素造成：

(i)我们的智能驾驶产品和解决方案的原材料和硬件元件採购产生了大量销售成本；

(ii)于往绩记录期间，我们产生了大量研发费用，以建立和保持我们的市场领导地位、增加收入和实现盈利。

 在2021年及2022年全球半导体短缺期间，纵目科技以相对较高的价格水准採购了芯片存货。于2023年，我们的毛利率有所增加，主要归因于存货减值拨备减少。  此外，2021年-2023年，纵目科技的研发开支分别为人民币2.72亿元、人民币3.35亿元及人民币3.69亿元，佔总收入的120.9%、71.3%及73.9%。

 在更早的2019-2020年度，纵目科技研发支持占营业收入的比例更是达到 240.65%、205.13%，超过营收的两倍。  截至2023年12月31日，纵目科技共有901名职工，其中研发员工人数为524名，占比达到58.2%，硕士及博士人数超过250名。    高强度的研发投入带来了硬件自研优势，让纵目科技能够为整车厂商提供由智能驾驶控制单元、摄像头、超声波传感器、毫米波雷达等硬件及配套软件和算法集合而成的智能驾驶系统，但同时使得财报数据中的利润指标不太好看，连年亏损。  本次港股上市，纵目科技计划募集资金用途为:• 所得款项淨额约[74.0]%将用于研发。• 所得款项淨额约[16.0]%将用作生产基地及新生产线的资本开支。• 所得款项淨额约[10.0]%将用作营运资金及一般企业用途。    估值90亿！累计融资22亿元！国内唯二已上车的4D毫米波雷达供应商，第三家工厂2024年投产，将加码能源机器人！纵目科技未来将带来更多惊喜？  智能驾驶行业是一条资本密集、技术密集的赛道，同时这条赛道还处于成长期远未成熟，纵目科技身上背负的压力也是其他智能驾驶企业正在经历的。  据天眼查数据显示，纵目科技累计完成10轮融资，累计金额达22.47亿元，其中在2022年3月的E轮融资中，按照93.56元/股的认购价，纵目科技此轮融资8.67亿元，最新估值约90亿元。  作为国内较早成立的一批智能驾驶企业，纵目科技成立的2013年，百度宣布研发无人车项目，此时纵目科技只是一个二级供应商（即一级供应商的供应商），为一级供应商提供环视系统的软件和算法。

 2018年，纵目科技转型做一级供应商，建立了高清摄像头和毫米波雷达工厂，并开始研发生产超声波传感器，从而形成了智能驾驶控制单元+传感器+软件&算法的纵目科技智能驾驶系统。  截至2023年12月31日，纵目科技已在福建厦门和浙江湖州建立两个生产基地。我们正于浙江东阳建立第三家工厂，预计将于2024 年开始生产。  据招股书披露，纵目科技冲刺IPO前最近一轮融资投前估值为 80 亿元，在IPO前，已累积获得融资近30亿元人民币，股东包括联想，高通和小米等。  目前纵目科技的产品覆盖L0-L4级别，主要提供针对低速泊车场景的智能驾驶系统，功能涉及：L0级别的全景式监控影像功能（AVM）、低速L2级别的自动泊车辅助功能（APA&PRA）、低速L3+级别的自主泊车功能（HPP&AVP）。  通俗来说，这三个功能可以帮助车主实现360度环视周边环境、在停车场实现车内自动泊车或车外遥控泊车、在停车场等限定低速场景实现中远距离无人自动泊车。    其中具备 L2 级别自动泊车辅助功能的产品在近二十款车型上实现量产，年出货量超过 10 万套，在国内自主品牌融合泊车市场占有率超过 10%，并在多个专业赛事中摘得冠军。在高级别自主泊车领域，公司具有先发优势，是业内少数较早获得整车厂商 L4 级封闭园区低速智能驾驶量产项目的供应商之一。  纵目科技同时生产摄像头、超声波传感器、4D毫米波雷达等智能驾驶环境感知传感器。  4D毫米波雷达是近期较火热的自动驾驶环境感知传感器，一些评论甚至认为将“颠覆LiDAR（激光雷达）”。  4D毫米波雷达在传统 3D毫米波雷达的测量指标距离、相对速度、方位角的基础之上，增加了高度信息，具有更好的点云效果。  多家汽车汽车宣布将在汽车上搭载4D毫米波雷达，譬如今年5月份，蔚来汽车宣布与恩智浦达成合作，将在新车上搭载恩智浦的4D毫米波雷达，相关车型可能会在2024年量产交付。  恩智浦认为：“随着4D毫米波雷达的发展，不仅可实现高达300米到350米的探测距离，且可非常精准地4D映射环境，达到接近于激光雷达的高分辨率，同时对周边环境也可形成清晰的点云阵图，提供全面的清晰感知。”  未来，4D雷达可能会蚕食一部分激光雷达的市场，主要是针对L1到L2+这种体量较大、相对来说自动驾驶级别比较低的市场。  纵目科技的4D毫米波雷达已在 AITO 问界 M5 等车型上实现量产，是当前国内少数实现上车的4D毫米波雷达供应商。  据艾邦汽车统计数据显示，目前国内已搭载上车的4D毫米波雷达供应商主要有森思泰克和纵目科技，其余大部分供应商处于定点开发或产品发布状态。    从上文纵目科技IPO募集资金用途中，我们可以看到74%的资金将用于研发用途，具体而言，将投入四个方向：投资研发项目的共用设备及基础设施、投资研发新一代Drop'nGo平台、投资研发我们的行泊一体解决方案、投资研发我们的能源服务机器人。  Drop’nGo平台是纵目科技产品的核心，新一代智能泊车系统 Drop’nGo 开发项目是基于纵目新一代软件架构和技术方案打造的传感器即插即用的软件中台，可实现跨车型、跨 L0-L4 级别功能泊车平台、 跨硬件平台的应用，以软件产品化的形式提供更加便捷、友好的用户体验。

 

     此外，值得关注的是，有19.7%的资金投入到能源服务机器人的研发中，这也是本次募集资金最大的一笔支出。  据招股书介绍 ：

我们将基于专有的新一代Drop’nGo平台和自主研发的储能及充电技术，提供更智慧的能源解决方案。因此，我们计划招聘更多在储能行业和智慧型机器人解决方案行业具有专业经验和职业发展方向为上述行业的研发人员，以加强我们在该等领域的研发能力。我们亦希望新招聘的研发人员具有机器人或储能领域的监测经验，以便于对我们的产品进行管理和监测。

   结语  当前，智能驾驶在汽车中的渗透率很低，市场空间大，市场规模高速增长，是被各汽车厂商及解决方案供应商看好的蓝海市场。  纵目科技从智能驾驶算法起家切入智能传感器领域，成为汽车智能驾驶系统的一级供应商，随着L2智能泊车系统的量产和出货，其商业化之路已渐渐明朗，2023年毛利的首次转正，也给予市场对其未来经营的更多期待。  本次，借着小米汽车的东风，纵目科技冲刺港股IPO，预示着智能驾驶赛道方兴未艾，期待未来带来更多惊喜！

 

审核编辑 黄宇