控制工程基础案例7

车或者四分之一主动悬架模型可以简化成如图1所示的弹簧质量系统，图中U为主动控制力，当U=0时，模型转换为被动悬架模型；图中：M为车身质量，即簧载质量；m为悬架与车轮质量，即非簧载质量；K2、C2、K1分别为：弹簧刚度、阻尼器系数、轮胎刚度；Z0、Z1、Z2分别为：路面垂向输入位移、车轮垂向位移、车身垂向位移；元件现货上唯样M=345、m=40、K1=264800、K2=21000、C2=1300。

要求用Simulink搭建计算模型并求出车身、轮胎等参数；

图1 弹簧质量系统（整车或者四分之一悬架）

微分方程：

Simulink模型如图2所示：

图2a Simulink路面模型

图2b Simulink整车模型

图3 车身垂向加速度

图4 车身垂向速度

图5 车身垂向位移

图6 车轮垂向加速度

图7 车轮垂向速度

图8 车轮垂向位移

图9 悬架挠度

图10 轮胎动位移

图11 路面输入（车身20公里每小时）

审核编辑 黄宇