开源2.4GHz遥控小飞机控制板原理图

一、开源2.4GHz遥控小飞机控制板原理图

主控：

主控

6轴IMU：

MPU6050

2.4G通信：

2.4G收发模块

电机驱动：

电机驱动

特性：

主控采用STM32F103CBT6，外设资源比较丰富，国产替代也很容易。

红绿双色LED，GPIO控制，可用来提示程序运行状态。

1个复位按键，1个用户按键可以用作输入。

SWD&UART调试接口。

MicroUSB，配合BOOT0可实现ISP。

单芯锂电池供电，单路LDO输出3.3V系统电源。

电池电压监测，低电量报警。

2路PWM 控制空心杯电机，每路最大2.5A。

板载SPI Flash，记录飞行数据。

板载加速度计和陀螺仪，支持自控。

2.4G双向通信。

4 路控制信号输出，可接舵机。

二、开源2.4GHz遥控小飞机控制板PCB

PCB

初学者练习画下这个PCB也是不错的。

三、附件

这个控制板依然是为小飞机设计的，需要一定的动手能力进行改装，在两翼加上空心杯电机和螺旋桨。

审核编辑：黄飞