富唯智能案例|3D视觉引导机器人抓取鞋垫上下料

随着制造业对自动化、智能化需求的不断提升，如何实现鞋垫上下料的精准、高效操作成为了企业亟待解决的问题。传统的上下料方式往往依赖人工，存在效率低下、精度不足等问题。而富唯智能的3D视觉引导机器人抓取解决方案，则能够有效解决这些问题。  

项目背景： 

现场图片

客户需求： 

机器人根据信号从ABCD等仓储区抓取其中一款脚垫到图2的仓位中

鞋垫

需要确认的内容： 

抓料是否需要视觉（距离传感器、真空检测）   取料位空间尺寸   塑料膜成像是否可行   料架是否会移动动（机器人底盘定位）   产品放置后（压入框内）夹爪抽出 -- 后期考虑改在料箱，放置无序折叠   地坪（据说厂内有其他AGV小车）   

节拍要求：两个产品间的下料间隔时间不超过58s   精度要求：>±10mm    

技术特点：  

高精度定位与抓取：通过3D视觉技术，机器人能够准确获取鞋垫的位置、姿态和尺寸信息，实现高精度的定位和抓取。 高效作业：机器人可以连续工作，无需休息，大大提高了上下料的效率。 柔性适应：该解决方案具有较高的柔性，可以适应不同形状、尺寸和材质的鞋垫，满足不同生产线的需求。  

工厂车间图纸

作业流程：

1、鞋垫识别与定位：首先，通过3D视觉系统对鞋垫进行扫描，获取鞋垫的三维信息。然后，利用图像处理和识别算法，实现鞋垫的精准定位和识别。 

2、机器人抓取：在获取鞋垫的位置和姿态信息后，机器人根据预设的路径和抓取策略，对鞋垫进行抓取。抓取过程中，机器人会实时调整抓取位置和力度，确保鞋垫的稳定抓取。 

3、上下料操作：抓取到鞋垫后，机器人将其放置到指定的位置，完成上料操作。同时，机器人还可以将已加工的鞋垫从生产线上取下，完成下料操作。   

车间图纸 工作流程

方案优势  

1、提高生产效率：通过自动化上下料，减少了人工操作的繁琐和等待时间，提高了生产效率。 

2、降低不良率：由于采用了高精度的定位和抓取技术，有效降低了在生产过程中的不良率。  

影响 

3、降低人工成本：减少了对人工操作的依赖，降低了人工成本。 

4、提升企业形象：采用先进的智能制造技术，提升了企业的技术水平和形象。  

通过实际应用证明，该解决方案能够显著提高生产效率、降低不良率和人工成本，为企业带来显著的经济效益。

实拍图

富唯智能的3D视觉引导机器人抓取鞋垫上下料解决方案是一种高效、精准的自动化解决方案。

审核编辑 黄宇