激光雷达赋能智慧高速，强化智能感知新篇章

7万公里高速公路的智慧化改造市场，一片尚待挖掘的蓝海。随着交通出行与数字技术的不断融合，路侧感知系统迎来了新一轮的迭代升级，同时也正面临着更高要求的挑战。

智慧的前提是实时精准感知

据预测，到2025年中国智能路侧感知设备的市场规模将达200亿元左右。其中摄像头和毫米波雷达仍然是路侧感知使用的主流设备，但这两类传感器各有优点与弊端。

例如视频依赖于天气、能见度等环境条件，可靠性不高，会存在较大程度的漏检与误检；且在路端计算需要非常强的算力，在云端又会受到带宽和实时性的影响。毫米波则是由于自身检测原理（多普勒效应）的不足，导致对静止或低速目标识别不敏感；由于其对金属物体敏感，在有较多金属路牌的高速上，容易产生误报。与此同时，工信部将76吉赫到79吉赫频段划给了汽车毫米波雷达，有可能对路端77吉赫的毫米波雷达形成干扰，如何解决这个问题，市场也仍在摸索与观望。

而激光雷达虽也是采用光学原理，但本身不依靠环境光，大大增强了感知的适应性；对目标物的三维探测能力也增强了探测的准确性。相较其他传感器，高性能激光雷达在抗环境干扰、探测距离上更胜一筹，且基于高分辨率可以实现对常见抛洒物的精准探测。这些综合优势让激光雷达成为高速路侧感知体系中的必备传感器。

在交通运输部的统一管理下，全国高速公路已经在逐步实现关键路段的智慧化升级建设，以高速上最容易发生事故、出现拥堵的关键场景起步，包括主线路段、隧道、收费站以及服务区等。借助融合感知优先覆盖这些关键节点，进而提升高速整体的运营、管理效率。

场景一：高速主线

高速公路上经常会出现各类异常事件，包括行人闯入、应急车道停车、抛洒物等。由于高速公路车流量大，且车辆行驶速度很快，这些异常事件，都像是不定时炸弹严重威胁着行车安全。以抛洒物为例，无意松脱掉落的货物，事故残留的轮胎，路边误入的石块，一旦与高速行驶的车辆相碰撞挤压，都会造成不可估量的严重后果。因此，及时、准确地检测出包括抛洒物在内的各类异常事件，以便及时进行预警引导，对解决高速交通问题具有重要的现实意义。

去年，全国首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路——苏台高速 S17（黄埭互通—湘城枢纽）开放使用。这条智慧高速上部署了Seyond图达通激光雷达，配合毫米波雷达、摄像头、路侧天线RSU等感知设备，通过路侧全息化感知设备全覆盖，采集到交通参与者的全量信息，包括坐标、尺寸、航向角、速度等，实现对高速公路突发事件、道路状况的瞬时采集、高效监测。

在这套路侧感知系统占据重要地位的图达通激光雷达，拥有超高分辨率，即使面对摄像头表现较差的夜晚探测、小型抛洒物检测及毫米波略显弱势的静止车辆识别上，依然能够做到举重若轻，为高速公路管理部门提供丰富、全面的感知数据。结合超强的算法感知能力，助力抛洒物、行人、停车、逆行、跨车道、S形驾驶、拥堵、摩托车闯入等异常事件的高精度检测。同时提供车道级流量及车速统计，为优化高速交通提供辅助信息，保障高速公路的安全运行和通行效率。

场景二：隧道

隧道作为高速公路的重要组成部分，近年的建设规模呈井喷式增长。隧道多地形复杂、空间狭长，且结构封闭、无应急车道，存在黑白洞效应，一旦洞内发生事故极易诱发二次连环事故，因此如何实现精准感知、快速发现、避免二次事故，是其亟需解决的问题。

摄像头等纯视觉检测方案，受环境干扰大，对安装布置要求较高，在探测精度上也表现不佳。毫米波雷达在隧道这种半封闭的环境下，容易产生大量杂波干扰并输出大量虚假目标和噪点，极大影响检测的稳定性和可靠性。而高性能激光雷达无惧环境光线变化，能够提供全面准确的三维信息，实现隧道的精准感知。

图达通高性能激光雷达在各地隧道智能化升级中已有成功应用，其可输出高质量的3D点云图像，实时、准确地检测隧道内各类交通参与者信息。同时配合先进的感知算法，对所有车辆进行长距离的有效位置追踪，识别异常驾驶行为、抛洒物等事件信息。例如当“两客一危”车辆进入隧道，系统将捕获其在隧道内的动态行驶信息，监测异常驾驶行为，包括异常停车、车辆逆行、交通拥堵、抛洒物等，系统进行多维度的监测分析，并完成上报，为事件处置提供辅助决策，有效增强洞内交通管控，提升应急处置效能。

场景三：收费站

近年来，因货车超限发生的交通事故屡见不鲜，给高速公路管理带来了极大的安全隐患。以往货车通行是“先上路、后交费”，违法成本极低。从2020年1月1日起统一按车（轴）型收费后，多省市在收费站入口处增设一站式入口治超检测，对超限车辆进行精准检测、精准拦截、精准劝返。

过去单纯依靠人力在高速入口处设卡、拦车、检测，效率、准确度很低不说，更存在极大的安全隐患。如采用单线雷达检测，又存在部署复杂、密度高、故障率高，且需单独立杆等问题，导致成本增加，且不利于执法的准确和可靠性。高速管理部门亟需升级高速收费站入口治超检测系统，提升运营安全和效率。

图达通全息治超解决方案，采用高线束图像级三维激光雷达，可简易部署在立柱、雨棚上，高度适配车辆抓拍和称重系统；其具有探测距离远、覆盖范围广、探测精度高的特点，能够全息重构车辆三维轮廓，为治超劝返提供实时、准确的车辆数据，为收费自由流赋能助力。不仅是收费站入口，Seyond全息治超解决方案还适用于国省干道非现场执法中，精准检测各类超限作弊车辆，包括跟车、跨车道、称重违规停车等，检测率高达99%，有效遏制货车超限超载、逃避检测等违法行为。

场景四：服务区

服务区也是高速公路上必不可少的设施，作为高速公路交通流、客流的重要集散区域，高速公路服务区停车难的问题一直存在，尤其节假日车流量较大的时候，停车位常常供不应求。泊车者进入服务区停车场后无法迅速找到车位，只能在场内无序流动，不但占用场内出入主车道资源，甚至可能造成场内交通拥堵。这不仅给司机和乘客带来不便，也影响了高速公路的通行效率。但若安排大量专职人员在场内引导车辆停放，又将增加管理成本，且效率较低。对此，建设智能停车诱导系统是非常有效的方式，这就需要做到实时获取停车场每个车位的车辆信息，从而引导车辆进入空余车位。 

审核编辑：黄飞