全星全频段RTK gnss模块um982高精度厘米级差分相对定位定向-辅助驾考监测应用

RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，以提高GPS定位精度。由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成，是一种能够在户外实时得到厘米级定位精度的测量方法。

RTK差分定位在驾考中的应用主要体现在提高定位精度和效率，从而确保考试的公正性和准确性。

首先，RTK差分定位可以用于驾考场地的精准布局和测量。通过RTK技术，可以精确地确定驾考场地的各个关键点的位置，如起点、终点、转弯点等，确保场地的精确性和一致性。这有助于标准化驾考流程，提高考试的公平性和准确性。

其次，RTK差分定位可以用于驾考车辆的实时定位与跟踪。通过在考试车辆上安装RTK接收机，可以实时获取车辆的精确位置、速度和方向等信息。这些信息可以传输到考试系统中，用于实时监控和评估考生的驾驶表现。例如，科目二通常包括倒车入库、侧方停车、曲线行驶等场地考试内容。RTK差分定位技术可以精确测量车辆的位置和行驶轨迹，确保考试评判的准确性。通过实时定位数据，系统可以判断考生是否按照规定的路线和要求完成考试，避免了人为评判的主观性和误差。

RTK差分定位还可以用于驾考成绩的精确判定。由于RTK具有高精度定位的特点，它可以精确地记录考生在考试过程中的每一个动作和位置变化。这有助于更准确地评估考生的驾驶技能和水平，减少人为因素对成绩判定的影响。例如，在科目三的道路驾驶考试中，RTK差分定位技术可以辅助评判考生的驾驶技能。系统可以实时记录车辆的行驶轨迹、速度、加速度等数据，并与预设的标准进行比较。通过数据分析，可以客观评估考生的驾驶水平和是否遵守交通规则，为考官提供有力依据。

RTK差分定位还可以帮助驾考场地的规划和建设。通过精确测量场地的尺寸和布局，可以确保考试场地的合规性和标准化。同时，RTK还可以用于监测场地的变形和测量施工精度，确保场地设施的安全性和稳定性。

除驾考之外，RTK差分定位的应用范围非常广泛，包括但不限于土地测量、航空航天、车辆导航、海洋测绘等领域。还在农业、林业、建筑工程、轨道交通等领域得到了广泛应用。RTK差分定位以其高精度、实时性和广泛的应用范围，成为现代测量和定位领域的重要工具。

WTRTK-982

WTRTK-982模块是 26X38MM 尺寸的高性能 BDS/GNSS 全星座高精度定位定向模块系列的总称。该模块产品都是基于和芯星通自主研发的新一代射频基带及高精度算法一体化 GNSS SoC 芯片—NebulasIV 设计。主天线、从天线同时跟踪包括北斗三全球信号在内的全系统全频点，实现片上 RTK 定位及双天线定向解算。它有着Dual-RTK 双 RTK 引擎技术和差分输入 RTCM 格式自适应识别功能。内置先进的抗干扰单元，保证了模组即使在复杂电磁环境下仍可提供可靠准确的定位精度。面向无人机、自主机器、精准农业及智能驾驶等高精度导航定位领域。

产品特点

1. 体积小巧，沉金工艺，散热性能优异。

2. 天线做π型网络阻抗匹配，驻波比低于2.3，搜星性能强。

3. 出色的定位定向功能，高灵敏度，1408通道，支持全系统全频点片上 RTK 定位及双天线定向解算。

4. 双接口：1.TYPE-C接口，即插即用直接连接PC查看数据。2.XH2.54x6Pin接口，方便嵌入用户系统设备。

5. 内置天线检测电路。

6.  双天线输入，Dual-RTK 双 RTK 引擎技术、 差分输入 RTCM 格式自适应识别。

7.  支持 3 x UART 。

基本参数

参数名称名称	参数值
信号接收	BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS
射频通道数目	三通道射频，支持全星座 BDS、GPS 和 GLONASS 同时接收
冷启动 TTFF	≤30s
热启动 TTFF	≤1s
重捕获 TTFF	-30---85℃
定位精度	单点定位：水平1.5M，高程2.5M;
	差分定位：水平0.4M+1ppm，高程0.8M+1ppm;
	RTK定位：水平0.8cm+1ppm，高程1.5cm+1ppm。
定向精度	0.1度/1m基线
时间精度	20ns
测速精度	0.03m/s
数据更新率	定位测向20Hz，20Hz原始观测量
串口特性	波特率范围：4800 bps ~921600 bps,默认115200bps, 8 个数据位,无校验,1 个停止位
协议	NMEA0183
电源供电	5V
GPS&BD 典型功耗	220mA &5V
工作温度	-40 到+85 摄氏度
存储温度	-45 到+125 摄氏度
尺寸	26.0mm×38mm×7.6mm

审核编辑 黄宇