六轴焊接机器人常见应用问题解析

       六轴焊接机器人由于拥有六个自由度，所以焊接范围比较广，关节灵活，操作简便。本文总结了以下几点六轴机器人的常见问题。

6轴双工位直坐标焊接系统

　　焊缝尺寸不匹配

　　焊缝尺寸主要指的是焊缝的宽度和焊缝余高，一般系统设定的焊接速度、电流、电压和焊接范围都是恒定的，如果出现焊缝不匹配的现象，就需要检查一下送丝机构，送丝机磨损或者送丝嘴堵塞都会导致焊缝尺寸不匹配。

　　出现焊偏的现象

　　出现焊偏的问题，需要重新打磨焊缝处，所以容易导致生产效率低下，企业生产计划拖延。出现焊偏可能是由于焊枪位置不准确，工人可以摆正一下焊接位置，再就是需要检查一下系统设置的参数是否一致。

　　焊点飞溅

　　焊点飞溅会在焊接的工件上出现颗粒状的小点，影响焊接质量。出现焊点飞溅的现象，需要检查一下焊件的材料是否符合焊接的要求或者焊材的含氢和氮的含量，焊丝是否过长，在日常的焊接操作中，选用较好的气体保护焊，预防出现焊点飞溅的情况。

　　灼伤机械臂

　　焊接机器人能够代替人类在危险、有害的恶劣环境中作业，同时又带来了另一个问题，虽然机器不呼吸不怕有毒气体，可是焊接是喷射出来的高温火花，常常会“灼伤”机器人的手臂。

　　鉴于这一情况，可以针对性地给焊接机器人增加防护罩，采用阶梯式防护方案，确保机器人焊接臂和管路不受飞溅火花灼伤。

　　伤人事故

　　焊接机器人在线运行时，有时也会发生误伤人事故，这就要求工作人员绝对不能进入机器人运动安全范围所在区域，并且其运动区域内应该保证无干涉，这是焊接机器人安全管理最为重要的原则。

　　此外还需采取相应的可靠措施，如在焊接机器人周边安装防护栏;在护栏入口安全门上设置插拔式电接点开关，一旦遇到突发情况，可以快速给机器人切断电源;在靠近机器人工位的地方安装多个急停按钮，可以在意外情况发生时紧急停机处置。

　　在日常的焊接操作中，选用合适的焊接材料，按照顺序进行焊接操作，及时优化焊接系统参数，对数据及时更新，以免出现问题影响企业的生产进程。

　　以上就是总结的六轴焊接机器人在日常焊接工作中经常会出现的问题以及解决措施，预防大于维修，企业在使用六轴焊接机器人的日常中，对焊接机器人做好维护，以免出现问题拖慢了生产进程。

审核编辑 黄宇