步进电机与驱动器常见问题解答

      使用细分驱动器对控制系统有什么特殊要求?

      驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃，但是这一切都是由驱动器本身产生的，和电机及控制系统无关。在使用时，用户唯一需要注意的一点是步进电机步距角的改变，这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响，因为细分后步进电机的步距角将变小，要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度步进电机为例：驱动器在半步状态时步距角为0.9度，而在十细分时步距角为0.18度，这样在要求电机转速相同的情况下，控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍

      什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）？

      保持转矩(HOLDING TORQUE)是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常 步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化, 所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持 转矩为2N.m的步进电机。

      步进电机精度为多少？是否累积？

      一般步进电机的精度为步进角的3~5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度，因此步进电机精度不累积。

      步进电机的外表温度允许达到多少？

      步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降甚至于丢失。因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。一般来说，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，因此步进电机外表温度在摄氏80~90度完全正常。

      为什么步进电机的力矩会随转速升高而下降？

      步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高， 反向电动势 越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

      为什么步进电机低速进可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动并伴有啸叫声？

      步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。空载启动频率一般为电机运转一圈所需脉冲数的2倍。

      如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声？

      步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：A、如步进电机正好工作在共振区，可通过必变减速比提高步进电机运行速度。B、采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的，最简便的方法。因为细分型驱动器电机的相电流变化较半步型平缓。C、换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机，或两相细分型步进电机。D、换成直流或交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高。E、在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

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审核编辑 黄宇