珠海一微半导体，TOF摄像头障碍物识别清洁机研发

　　近日，珠海一微半导体股份有限公司成功获得了一项关于“一种基于TOF摄像头的障碍物识别方法和清洁机器人”的专利，专利号为CN112347876B，有效期限至2024年4月5日。该项技术申请日期为2020年10月26日，由TOF摄像头实现障碍物识别功能。

　　此项技术创新性在于，通过利用安装在移动机器人前方的TOF摄像头，可以获取探测视角范围内的目标障碍物的深度图像，并据此计算出目标障碍物的深度信息及尺寸大小。同时，结合TOF摄像头实时输出的与目标障碍物相匹配的亮度图像数据，能够准确识别出目标障碍物的类型。这种新型的障碍物识别方法，相比传统技术更加适用于规划室内无障碍物可通行区域，从而降低机器人识别障碍物的运行负荷。