据悉,北京百度网讯科技有限公司近期取得新专利,名为“基于毫米波雷达的目标速度预测方法、装置及存储介质”,已于2024年4月5日申请并被批准发布,官方公布编号为CN117830642A。
此项发明主要应用于计算机技术领域,特别是在图像识别、目标检测以及自动驾驶等方面具有重要价值。其核心技术在于利用多帧毫米波雷达点云进行目标检测,获取目标的包围框,其中包含多个点。然后,通过分析这些点的位置和运动状态,计算出目标的初始速度,进而预测目标未来的速度变化趋势。
值得注意的是,本发明通过结合多帧毫米波雷达点云数据,有效提升了点云的密度和精度,使得目标的包围框更为精确,从而获得更准确的初始速度,进一步提高了预测速度的准确性。
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